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| https://www.monotaro.com/p/6857/2370/ | 2026/05/14 23:53:30 |
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M5Stack
BLDCモーター搭載Roller485ユニット(STM32) |
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| 特長： |
ブラシレスDCモーターの制御用キット ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。PWR485インターフェース経由でDC6V〜16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。 200KVブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。 車軸にはスリップリングを装備しているため、上部のGroveインターフェースを下部に接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能 RS-485とI2Cによる通信制御が可能 OLEDディスプレイを内蔵 RGBインジケーターライトを内蔵 FOCクローズドループドライブシステムを内蔵 |
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| 仕様： | 【MCU】STM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)、128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM【ドライバチップ】DRV8311HRRWR |
| セット内容： | Roller485 ユニット ×1、HT3.96R-4P プラグ ×1、HY2.0-4P Grove ケーブル (5cm) ×1、フリクションピン ×6、フランジ ×1、ブラケット ×1、六角スパナ (2.5mm) ×1、六角スパナ (2mm) ×1、M3ナット ×6、六角穴付きカップネジ M3×14mm ×2、六角穴付き皿ねじ M3×14mm ×4、六角穴付き皿ねじ M3×12mm ×2、六角穴付き皿ねじ M3×5mm ×4、5P デバッグ用ケーブル ×1 |
| 性能： | 【負荷：200g】モーター回転数：1400rpm、電流：DC16V/601mA、DC16V/601mA、【負荷：500g】モーター回転数：560rpm、電流：DC16V/918mA、DC16V/918mA、【無負荷】DC16V/78mA |
| 寸法(mm)： | 40×40×40 |
| 電源： | 【モーター】RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)：6V〜16V 電源、Groveポート：DC5V 電源、スリップリングGroveポート(回転コネクタ)：DC5V電源 |
| モータータイプ： | D3504(200KVブラシレスモーター)：直径41mm |
| センサー： | 【角度】TLI5012BE1000 |
| ディスプレイ： | 0.66インチOLEDディスプレイ、解像度：64×48ピクセル、SPI通信 |
| 出力トルク： | Groveポート/DC5V電源：0.021N.m/0.2kgf.cm@350mA、RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)16V電源：0.065N.m/0.66kgf.cm@927mA |
| LED： | 【RGB】WS2812-2020 ×2 |
| ノイズレベル： | 48dB |
| 使用温度： | 0〜+40℃ |
| 待機電流： | Groveポート：DC5V電源/70mA、RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)：DC16V電源/32mA |
| 通信インターフェース： | PWR-485(HT3.96-4Pインターフェース)、I2C (0x64) |
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