M5STACK-U182 BLDCモーター搭載Roller485ユニット(STM32) M5Stack 68572370

M5Stack

BLDCモーター搭載Roller485ユニット(STM32)

商品レビューを投稿する

3日以内出荷返品不可3日以内出荷とは

内容量: 1個
注文コード: 68572370
品番: M5STACK-U182

参考基準価格(税別)オープン販売価格(税込)￥13,178

販売価格(税別)

￥11,980

ブラシレスDCモーターの制御用キット
ブラシレスDCモーター(BLDC)を効率的に制御するために設計されたキットです。PWR485インターフェース経由でDC6V～16V、Groveインターフェース経由で5Vの電源入力に対応し、最適なパフォーマンスを確保するために電力係数を自動的に調整できます。
200KVブラシレスモーターのD3504を使用し、FOCクローズドループドライブシステムを内蔵しており、強制冷却なしで最大連続相電流が0.5A、短時間電流が1Aの動作が可能です。ドライバのフィードバックに磁気エンコーダを使用し、電流/速度/位置制御をサポートして、正確なモーション制御を実行します。
車軸にはスリップリングを装備しているため、上部のGroveインターフェースを下部に接続したままにすることができ、360°回転をサポートしながら追加モジュールを拡張でき、回転部分への電源供給とデータ転送を保証します。さらに、背面には、リアルタイムの状態を表示できる0.66インチOLEDディスプレイ、RGBインジケータ、ヒューマン-マシンインタラクション用の機能ボタンが搭載されています。また、上部と底部にはLEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があります。
ブラシレスDCモーター(BLDC)の制御が可能
RS-485とI2Cによる通信制御が可能
OLEDディスプレイを内蔵
RGBインジケーターライトを内蔵
FOCクローズドループドライブシステムを内蔵

仕様: 【MCU】STM32G431CBU6(Arm Cortex-M4、170MHz)、128KBフラッシュメモリ、32KB SRAM【ドライバチップ】DRV8311HRRWR
セット内容: Roller485 ユニット ×1、HT3.96R-4P プラグ ×1、HY2.0-4P Grove ケーブル (5cm) ×1、フリクションピン ×6、フランジ ×1、ブラケット ×1、六角スパナ (2.5mm) ×1、六角スパナ (2mm) ×1、M3ナット ×6、六角穴付きカップネジ M3×14mm ×2、六角穴付き皿ねじ M3×14mm ×4、六角穴付き皿ねじ M3×12mm ×2、六角穴付き皿ねじ M3×5mm ×4、5P デバッグ用ケーブル ×1
性能: 【負荷：200g】モーター回転数：1400rpm、電流：DC16V/601mA、DC16V/601mA、【負荷：500g】モーター回転数：560rpm、電流：DC16V/918mA、DC16V/918mA、【無負荷】DC16V/78mA
寸法(mm): 40×40×40
電源: 【モーター】RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)：6V～16V 電源、Groveポート：DC5V 電源、スリップリングGroveポート(回転コネクタ)：DC5V電源
モータータイプ: D3504(200KVブラシレスモーター)：直径41mm
センサー: 【角度】TLI5012BE1000
ディスプレイ: 0.66インチOLEDディスプレイ、解像度：64×48ピクセル、SPI通信
出力トルク: Groveポート/DC5V電源：0.021N.m/0.2kgf.cm@350mA、RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)16V電源：0.065N.m/0.66kgf.cm@927mA
LED: 【RGB】WS2812-2020 ×2
ノイズレベル: 48dB
使用温度: 0～+40℃
待機電流: Groveポート：DC5V電源/70mA、RS-485(VH3.96-4Pインターフェース)：DC16V電源/32mA
通信インターフェース: PWR-485(HT3.96-4Pインターフェース)、I2C (0x64)