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| https://www.monotaro.com/p/6865/7429/ | 2026/05/16 15:43:36 |
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Seeed Studio
RPLiDAR A3M1 360°レーザースキャナ(25m) |
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| 特長： |
遠距離での物体検出が可能な2次元測距レーザースキャナー RPLiDAR A3M1は、半径25m内で2次元平面で360°全方向の測距スキャンができるレーザースキャナーです。スキャン周波数の代表値は10Hz(600rpm)で、条件に応じて5〜20Hzの範囲内で設定できます。10Hzのスキャン周波数におけるサンプリングレートは毎秒16，000回、角度分解能は0.225°です。特許を取得したOPTMAG技術により、安定した動作を長時間維持することができ、生成された2Dポイントクラウドデータを用いて、マッピングやローカリゼーション、オブジェクト/環境モデリングなどに使用できます。 RPLiDAR A3M1には、エンハンスドモードと屋外モードの2つのモードがあります。エンハンスドモードでは最大の検出半径とサンプリングレートにより、屋内での理想的なマッピング性能が得られます。屋外では、屋外環境で日光による干渉を防ぐ屋外モードで動作します。 ・360度全方位を毎秒16000回スキャン ・測定範囲は半径25m ・屋内と屋外での可用性 ・厚さが4cmと超薄型 ・低騒音、新型非接触駆動のブラシレスモーターを採用 ・放出されるレーザー出力は、IEC-60825クラス1の人間の目に安全レベルに準拠 |
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| その他： | 【距離範囲】白い物体：25m、黒い物体：10m |
| 寸法(mm)： | 76×76×41 |
| 質量(g)： | 190 |
| 分解能： | 【角度】0.225° |
| バッテリー： | なし |
| サンプリング： | 【サンプリングレート】16kHz |
| 互換性： | 旧SDKをサポート |
| 通信速度： | 256000bps |
| RoHS指令(10物質対応)： | 対応 |
| スキャンレート： | 標準値：15Hz(5Hz〜20Hzの間で調整可能) |
| 通信インターフェース： | TTL UART |
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