遠距離での物体検出が可能な2次元測距レーザースキャナー
RPLiDAR A3M1は、半径25m内で2次元平面で360°全方向の測距スキャンができるレーザースキャナーです。スキャン周波数の代表値は10Hz(600rpm)で、条件に応じて5～20Hzの範囲内で設定できます。10Hzのスキャン周波数におけるサンプリングレートは毎秒16，000回、角度分解能は0.225°です。特許を取得したOPTMAG技術により、安定した動作を長時間維持することができ、生成された2Dポイントクラウドデータを用いて、マッピングやローカリゼーション、オブジェクト/環境モデリングなどに使用できます。
RPLiDAR A3M1には、エンハンスドモードと屋外モードの2つのモードがあります。エンハンスドモードでは最大の検出半径とサンプリングレートにより、屋内での理想的なマッピング性能が得られます。屋外では、屋外環境で日光による干渉を防ぐ屋外モードで動作します。
・360度全方位を毎秒16000回スキャン
・測定範囲は半径25m
・屋内と屋外での可用性
・厚さが4cmと超薄型
・低騒音、新型非接触駆動のブラシレスモーターを採用
・放出されるレーザー出力は、IEC-60825クラス1の人間の目に安全レベルに準拠
