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| https://www.monotaro.com/p/6865/9021/ | 2026/06/29 23:33:06 |
 | MYACTUATOR 一体型遊星ギヤモータ(X4-24) |
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| 特長: | 遊星ギア方式のサーボモータです。 遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。 変速機における減速などに使用されています。 microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、CANバスによる通信を行います。 減速するギア比は36：1で、トルクは9N・mです。 |
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| 仕様: | 【極ペア数】14 |
| 質量(g): | 380 |
| 最大トルク(N・m): | 24 |
| 定格電流(A): | 3.5 |
| 最大電流(A): | 10 |
| 入力電圧(V): | 48 |
| 定格出力(W): | 150 |
| 通信方式: | CAN：1M |
| トルク(N・m): | 【バックドライブ】0.87 |
| 効率: | 0.75 |
| 定格トルク(N・m): | 9 |
| 慣性モーメント(kg・cm<sup>2</sup>): | 6.8 |
| バックラッシュ: | 15arc-min |
| ラジアル荷重(kN): | 1.9 |
| アキシアル荷重(kN): | 1.9 |
| ギア比: | 1.50069444444444 |
| 定格回転速度(r.p.m): | 100 |
| エンコーダ信号: | 【入力】14ビット【出力】14ビット |
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