一体型遊星ギヤモータ(X4-24)

遊星ギア方式のサーボモータです。
遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。
変速機における減速などに使用されています。
microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、CANバスによる通信を行います。
減速するギア比は36：1で、トルクは9N・mです。