| 仕様: | USBコネクタ、ロボットモデル:水平多関節 (2リンク、3リンク)、垂直多関節 (3-6軸)、パレタイザー (1リンク機構、2リンク機構)、パラレルリンク、極座標・円筒座標、直交 (2 軸、3 軸)、直交-平面ガントリ (2軸、3軸) |
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| 適合: | USB2.0 (フルスピード):ケーブル |
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| 質量(kg): | 0.12 |
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| 電圧: | 電源入力:DC24 V ±10%、電源入力:0.2 A |
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| タイプ: | ロボットコントローラ |
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| 種類: | 上位ネットワーク:EtherNet/IP |
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| コネクタ: | (USB)長さ: 3 m以下、形状: A to mini B |
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| コマンド: | 駆動:P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット (P to P、直線、アーチ) |
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| インターフェイス: | 制御入力:8点、フォトカプラ、制御出力:8点、フォトカプラ・オープンコレクタ |
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| モニタ: | ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション 他 |
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| RoHS指令(10物質対応): | 対応 |
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| 特性: | 電気的:RS-485通信仕様 :Modbus RTU、EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線 (TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨) を使用し、総延長距離を50 mまでとする。 |
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| 制御軸数: | 最大8軸 |
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| 設定ツール: | プログラミングソフト MRC Studio |
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