- 仕様
- USBコネクタ、ロボットモデル:水平多関節 (2リンク、3リンク)、垂直多関節 (3-6軸)、パレタイザー (1リンク機構、2リンク機構)、パラレルリンク、極座標・円筒座標、直交 (2 軸、3 軸)、直交-平面ガントリ (2軸、3軸)
- 適合
- USB2.0 (フルスピード):ケーブル
- 質量(kg)
- 0.12
- 電圧
- 電源入力:DC24 V ±10%、電源入力:0.2 A
- タイプ
- ロボットコントローラ
- 種類
- 上位ネットワーク:EtherNet/IP
- コネクタ
- (USB)長さ: 3 m以下、形状: A to mini B
- コマンド
- 駆動:P to P、直線補間、円弧補間、アーチ補間、パレット (P to P、直線、アーチ)
- インターフェイス
- 制御入力:8点、フォトカプラ、制御出力:8点、フォトカプラ・オープンコレクタ
- モニタ
- ロボットグラフィック、アラーム、インフォメーション 他
- RoHS指令(10物質対応)
- 対応
- 特性
- 電気的:RS-485通信仕様 :Modbus RTU、EIA-485準拠、ストレートケーブル ツイストペア線 (TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨) を使用し、総延長距離を50 mまでとする。
- 制御軸数
- 最大8軸
- 設定ツール
- プログラミングソフト MRC Studio