|
標準装備品:
|
ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
|
|
付属品:
|
ベースプレート・電動バキューム・AFカメラ
|
|
軸数:
|
6軸(アーム部)
|
|
ブレーキ:
|
1、2、3、4、5軸ブレーキ付
|
|
アーム長さ(mm):
|
342.5(165+177.5)
|
|
可搬質量(kg):
|
0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
|
|
許容慣性モーメント(kg・m2):
|
J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
|
|
繰返し精度(mm):
|
±0.05
|
|
サイクルタイム:
|
工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
|
|
保護等級:
|
IP30
|
|
ソフトウェアバージョン:
|
標準版:COBOTTA専用ソフトウェア
|
|
電源(V):
|
入力:単相AC100〜240(±10%)/47〜63Hz
|
|
質量(kg):
|
約4
|
|
適合規格:
|
セーフティ機能
|
|
I/Oタイプ:
|
マイナスコモン(NPN)
|
|
特長:
|
どこでも、いますぐ、かんたんに。
みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。
どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。
|