- 標準装備品
- ACアダプター・ACケーブル5m・ダミーコネクタ(I/O)・非常停止ボックス・マニュアルディスク・ソフトウェアDVD
- 付属品
- ベースプレート・電動バキューム・AFカメラ
- 軸数
- 6軸(アーム部)
- ブレーキ
- 1、2、3、4、5軸ブレーキ付
- アーム長さ(mm)
- 342.5(165+177.5)
- 可搬質量(kg)
- 0.5(手首下向き時±10度以内の場合は0.7)
- 許容慣性モーメント(kg・m2)
- J4:0.0065、J5:0.0040、J6:0.00025
- 繰返し精度(mm)
- ±0.05
- サイクルタイム
- 工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
- 保護等級
- IP30
- ソフトウェアバージョン
- 標準版：COBOTTA専用ソフトウェア
- 電源(V)
- 入力：単相AC100～240(±10%)/47～63Hz
- 質量(kg)
- 約4
- 適合規格
- セーフティ機能
- I/Oタイプ
- マイナスコモン(NPN)
