M5Stack用Extエンコーダユニット
外部ロータリーエンコーダ用の信号取得ユニット
外部に接続したAB(2相)/ABZ(3相)のインクリメンタルロータリーエンコーダ用のインターフェースユニットです。STM32F030によりエンコーダ信号の取得とデコードを行い、I2Cによりデータの読み取り操作を行います。ロボットアームの位置などを検出する際に、エンコードされた値を直接取得できます。
外部ロータリーエンコーダによる信号取得をサポート
AB/ABZ信号入力をサポート
STM32F030によりメイン制御およびエンコーダ信号の取得とデコード
エンコード値は、I2Cを通じて取得可能
- 仕様
- 【I2Cアドレス】0x59
- セット内容
- M5Stack用Ext エンコーダユニット ×1、Groveケーブル(20cm) ×1、5Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック ×1
- 質量(g)
- 8
- 外形寸法(mm)
- 40×24×14
- 分解能
- 12ビット
- 対応
- 【ロータリーエンコーダ】2相(AB)または3相(ABZ)のインクリメンタル型
- 内容量
- 1個
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