M5Stack用8chサーボドライバユニット
サーボモーターやロボットの制御用ドライバユニット
サーボ制御、ロボット制御、インテリジェント玩具などのアプリケーションに最適な8チャンネルのサーボユニットです。STM32F030F4マイコンがサーボドライブ用に複数のPWM信号を生成し、M5StackホストとI2Cインターフェースによる通信を行います。また、モーターリリース/ロック機能をプログラミングにより制御する総電力MOSTUBEスイッチ回路により、サーボ操作の柔軟性が強化されています。そのほか、総電流取得回路により消費電力を監視および追跡ができ、5Vまたは9V~24Vの2系統の電源入力を備えています。
8チャンネルのサーボ制御が可能
モーターへの電源供給はプログラム可能
I2Cプロトコル制御(アドレス:0x25)を採用
逆電源保護に対応
総電流取得機能を搭載
- 仕様
- 【電流取得チップ】INA199A1DCKR【I2Cアドレス】0x25
- セット内容
- 8chサーボユニット ×1、HT3.86-4P ×1、HY2.0-4P ケーブル ×1
- 寸法(mm)
- 55×24×11.5
- 質量(g)
- 10.1
- チャンネル数
- 【サーボ制御】8ch
- 最大入力電流(A)
- DC5V/1.3
- 内容量
- 1個
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