エッジAI搭載SBC kakip(カキピー)
マルチコア構成のCPUにより、ROS2とRTOSの共存など様々なアプリケーションを構築可能
AI処理プロセッサとしてDRPとDRP-AI3を搭載
低消費電力かつ高速なLPDDR4メモリを8GB搭載
1000BASE-TPoE+に対応したEthernetを装備
USB3.0HS/SSホストを2系統搭載
モーターやアクチュエータ制御用にCAN-FDを2系統搭載
MIPI-CSI24レーンを4系統装備し、最大4chのカメラを接続可能
別売のGMSL2HATを装着すれば、GMSL2のカメラの接続も可能
画像出力用にMIPI-DSI4レーンを1系統装備
PCIe3.0をエンドポイントとして装備
SDカードスロットを搭載
リアルタイムクロックを搭載(外部から電源供給が必要)
40ピンのGPIOを装備
- 入出力
- 40ピン 2.54mm ピンヘッダー
GPIO×26：3.3V/16mA、UART/I2C/SPI/I2S/PWM/5V出力(電源に依存)/3.3V出力 50mA(GPIO信号との総和)
- 仕様
- AI-MPU：RZ/V2H(ルネサスエレクトロニクス)、NPU：DRP-AI3(INT8)/DRP(STP4)
- 電源
- 12V/2.4A(DCジャック Φ5.5/2.1)
- 寸法(長さL×幅W×高さH)(mm)
- 89×58×20
- 機能
- リアルタイムクロック：標準装備(外部電源供給要)
- インターフェース
- PCIe 3.0 ×1 エンドポイント (16ピン/0.5mm)
- メモリー
- 8GB(LPDDR4/1600MHz)
- 使用CPU
- Cortex-A55 4コア(1.1GHz)/Cortex-R8 2コア(800MHz)/Cortex-M33(200MHz)
- 入力端子
- MIPI-CSI2 4レーン ×4 (22ピン/0.5mm)
- OS
- Ubuntu 24.04
- 出力端子
- MIPI-DSI 4レーン (22ピン/0.5mm)
- Ethernet
- 10/100/1000Base-T、RJ45
- SDカード
- microSDメモリーカード
- USB
- USB Type-A ×2/USB Type-C ×1
- 内容量
- 1個
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