M5Stack用カラーセンサユニット

TCS3472カラーセンサを搭載した、物体表面の色を検出するM5Stack用拡張ユニットです。GROVE互換インターフェースでM5Stack FIRE/M5GOなどと接続し、コア部分とI2Cで通信します。TCS3472には、3×4のフィルタ付きフォトダイオード配列と16ビットA/Dコンバータが組み込まれています。フォトダイオードは、赤色フィルター×3、緑色フィルター×3、青色フィルター×3、フィルターなし(クリア)×3の12個です。
オブジェクトの色を検出すると、TCS3472は赤(R)、緑(G)、青(B)、クリア(C)の4つのチャンネルからデータを返します(フィルタなし)。赤・緑・ 青のチャンネル(RGB)からの応答から、特定の光源の色度座標(x，y)を決定します。
高精度
GROVE互換インターフェースを備え、UiFlowとArduinoをサポート
レゴ互換の取り付け穴を2個搭載