セット内容ATOM S3R ×1、Atomic Echo Base ×1寸法(mm)ATOMS3R:24.0×24.0×12.9、Atomic Echo Base:24.0×24.0×14.14質量(g)ATOMS3R:6.6g、Atomic Echo Base:6.3gセンサー【6軸IMU(BMI270)】精度:0.05%(加速度)、0.05°/s(角速度)、I2C アドレス:0x68【3軸地磁気(BMM150)】精度:0.3μT、BMI270に設置、地磁気データはBMI270経由で取得マイクロフォン部【MEMS】MSM381A3729H9BPC、SNR:65dBインターフェース【拡張】底面GPIO:G5/G6/G7/G8/G38/G39、HY2.0-4P拡張ポート動作温度0~+40℃解像度【カラーIPS】128×128使用CPUSoC:ESP32-S3-PICO-1-N8R8(デュアルコアXtensa LX7@240MHz)、USB-OTGスピーカー2014キャビティスピーカー:1W @8Ω照射角赤外線エミッター:180°放射距離12.46m(障害物がない場合)ドライバ種類TFTドライバ:GC9107オーディオコーデックES8311:分解能24ビット、I 2 Sプロトコルストレージ8MBフラッシュ/8MB PSRAMアンプタイプNS4150B:D級パワーアンプ