モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載したmicro:bitでプログラミングする6足歩行ロボット
プログラミング・フォロは、赤外線センサー、サウンドスピーカー、ドットマトリックスLEDを搭載した6足歩行ロボットです。
micro:bitでプログラミングして歩行させることができます。
赤外線センサーを活用すると、「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにすることができます。さらに、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。
micro:bitをもう1台用意して無線通信機能を使用すると、ロボットを遠隔操縦することができます。
【micro:bitの使用ピン番号】
P0 ：スピーカー
P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
P12：フォロ搭載赤外線LEDの制御
P13：足のモーターの制御(正転)
P14：足のモーターの制御(逆転)
P15：腰のモーターの制御(正転)
P16：腰のモーターの制御(逆転)
