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変分法の基礎から応用までを詳しく解説した書籍．第1部「変分法」では，数学的な理論を基礎から包括的に解説．幾何や物理の例も交えながら，多様な変分問題について詳細に述べる．第2部「変分原理と解析力学」では，歴史に沿って力学に変分法を導入したうえ，弾性体力学，電磁気学など幅広い応用について取り上げる．例題や演習問題も豊富に掲載し，自習がしやすいようにした．変分法そのものの理解はもちろん，ニュートン力学と解析力学のギャップを埋めることにも役立つ1冊．

機械学習のしくみを知りたいけど、数学は苦手… 専門書を読みたいけど、数式ばかりで挫折した… という人を「機械学習の世界」に導く，おすすめの1冊! 前半部では、機械学習・パターン認識の基礎を学びます。機械学習の理論を学習しようとすると、高度な数学の知識が必要と思われがちですが、本書は「パターン認識ってなに?」といった初歩の初歩からかみくだいて解説しています。もちろん初歩だけでなく、ニューラルネットワーク・サポートベクトルマシンなどの重要トピックの理論的な側面まで、Scilab、Wekaを使ったパターン認識の演習を行いながら学ぶことができます。後半部では、HTK、Julius、MMDなどのフリーソフトを使いながら音声認識システムをつくっていきます。音声やテキストに対してパターン認識を適用する際は、隠れマルコフモデル・N-gramなどの言語モデルに関する難解な知識が必要になりますが、手を動かすと同時に理論面も学習することによって、音声認識にとどまらない「実際の認識に使える」知識が身につきます。 「学びはじめの1冊に最適」と評判の機械学習の定番入門書が、リカレントニューラルネットワーク・畳込みニューラルネットワークなど近年の技術動向を反映した解説を加えて第2版となりました。

実際の機械設計は加工法を考慮して行う必要がありますが、加工法まで説明している機械設計の書籍は多くありません。そのため、好評だった第1版に、”加工法”を加えて改定しました。そのほかにも、第1版以降の技術変化に対応した内容に改めて、ボリュームアップしました。第0章 3次元CAD第1章 JIS製図法第2章 公差設計第3章 機械材料第4章 加工法第5章 強度設計第6章 要素設計第7章 信頼性設計付録 工業分野における国際標準化

時代に即した多様な視点から設備診断・保全の指針を考える。第1章 本書の狙い・概説第2章 設備管理と故障分析第3章 応力集中第4章 疲労強度第5章 金属破断面の見方第6章 軸・ピンの材料力学と応力測定第7章 機械要素の損傷と対策第8章 損傷検出法

IoT時代のエンジニアのために 電気回路の知識は，電気系の方はもちろん，情報系や機械系の方にも必須となりつつあります． 本書では，電気系以外の方でも使いやすいよう，内容を厳選し，コンパクトにまとめました． 第2版では，レイアウトの一新/「過渡現象」の追加によって，いっそう学びやすくなりました．

回路から見た電池の役割は何だろうか? 交流回路でなぜ複素数を使うのだろうか? このような，初めて電気回路を学ぶ方がつまづきがちなポイントをおさえ，懇切丁寧な説明と図解により，基礎から一歩ずつ確実な理解を目指します． また，数多く用意された例題・演習問題(詳細解答付き)を解くことで，考え方が身につきます． 発行以来，高評価をいただいてきたテキストを，さらに学びやすいように改訂しました．講義用だけでなく独習用にも，おすすめの一冊です． 本書では，直流回路・交流回路の基本事項とよく用いる定理をカバーしています．応用範囲を学ぶ続巻とあわせてご活用ください．

「気持ちよく曲がる」車両の開発に必要な理論と技術を、操縦安定性の基礎から丁寧に解説しています。研究者・技術者はもちろん、それを目指す学生も必携の一冊です。本書は3部構成になっています。

汎用コードを使って初めて分子動力学計算を行う研究者・技術者を対象に、計算の基礎から実践的知識までをまとめた書。本書専用のソフトウェア「SCIGRESS ME特別版」がダウンロードできるURL付き。

電気自動車(EV)開発の第一線の技術者たちによる，EV設計のためのシステムインテグレーションの入門書! 世界的に広がる燃費規制，排ガス規制の強化を受け，エコカーの本命としてEVへの期待はますます高まっています． 従来のエンジン車にない設計自由度をもつEV開発では，これまでとはまったく異なる考え方や異分野間のエンジニアの連携が求められます．EVの設計，開発，製造に携わるすべてのエンジニアに向けて，EVを支える主要な技術を体系化し，それらの設計の勘所をわかりやすく解説します． 第2版では，近年の状況を反映した加筆と，さらなる補足説明を加えて内容をブラッシュアップしました．

電圧・電流源の性質から過渡現象の基礎まで、電気回路で学ぶことがらを一通り解説したコンパクトなテキスト。単に初歩的な問題が解けるようになるだけなく、電気回路の統一的な考え方が身につくよう、考え抜かれて構成されています。また、180題以上の例題と演習問題をもうけて、読者の理解が深められるようにしました。今回の改訂では、JIS改正に伴う表記の変更に加え、レイアウトを一新しました。

「電気回路の基礎第3版」では扱えなかった、2端子対回路や過渡現象などの応用的な話題について解説。自然に実力がつくように、流れを意識して精選した100題以上の例題・演習問題を収録。

機械の発展の大きな障害となる振動についての基礎をまとめた書。力学の基礎事項からはじめて運動方程式の誘導法を詳しく説明。計測・評価・対策法の基礎理論を学べる。理解を深める豊富な例題・演習問題を掲載。

上水道計画や，浄水過程における化学的・物理的メカニズム，配水や送水などの設備や施設の構成などの多くの分野を包む複雑な総合技術としての水道技術全般を，広く説明しています．取水やろ過などの従来からある上水道に必須の知識だけでなく，膜処理や高度浄水処理などの技術の進展，上水道における維持管理などの広範な内容についてまとめています． 水道に携わる技術者，水道技術全般を学ぶ人にとっても参考になる一冊です． 1988年の第1版発行以後，現役の水道従事者による改訂を繰り返してきたロングセラーの第5版．

機械設計の基本事項を中心に、初心者向きに平易にまとめた格好のテキスト・入門書の改訂版。機械要素の機能や使い方を理解することで、使用目的にもっとも適した機械要素を選択できる力が身につく。

進化を続ける「R」を使い倒す! R言語によるデータ解析の入門書．データサイエンスブームに先駆けた初版の発行以来，網羅性と実用性の高さから，多くのRユーザーに支持を得てきたロングセラー．Rのバージョンアップへの対応に加え，深層学習やネットワーク分析など，ますます充実するパッケージの解説を加えた第2版． ～こんな方に～ ・因子分析・ネットワーク分析・深層学習などの分析手法をすぐに試したい ・Rを使うとどんなデータ解析ができるのか，一通り知っておきたい ・幅広いデータ解析手法・機械学習法を，Rで動かしながら体感的に学びたい

「双対性」を見つけて回路をうまく表現するにはどうすればよいだろうか? 数学で学んだラプラス変換法はどのように使うのだろうか? このような，初めて電気回路を学ぶ方に役立つポイントをおさえ，懇切丁寧な説明と図解により，基礎から一歩ずつ確実な理解を目指します． また，数多く用意された例題・演習問題(詳細解答付き)を解くことで，考え方が身につきます． 発行以来，高評価をいただいてきたテキストを，さらに学びやすいように改訂しました．講義用だけでなく独習用にも，おすすめの一冊です． 本書では，2端子対回路や過渡現象，伝送線路など，応用的な内容を扱っています．基礎範囲を学ぶ前巻とあわせてご活用ください．

通信とネットワークについて，一通りの基礎技術を解説したテキスト． 信号のディジタル化や伝送技術，多重化技術から，LAN，TCP/IP，携帯電話技術，VoIP，ネットワークサービスなど，物理層からアプリケーション層まで広範囲に扱います． 最近の話題である近距離無線やネットワークセキュリティはもちろん，一度は学んでおきたい従来の技術についてもふれます． できるだけ難解な式は避け，図表を使い平易に説明しました．また，各章に例題と演習問題を配置し，理解を容易にしています． 広範囲の基礎を学ぶことができる，初学者に最適な1冊です．

パワーエレクトロニクスのはじめの一冊! パワエレ回路・パワーデバイスの基礎から，応用となる電源や電動機制御まで一通りの内容を，やさしく解説しています。 本書の特長 ・オンオフのスイッチング動作とチョッパ回路に重点を置いて解説 ・基本的な原理・考え方を丁寧に示すことで，その組み合わせである応用技術が理解しやすい。 注釈により数式の意味をとらえやすい。演習問題の詳細解答が付いて，独習しやすい。 初めて取り組む若手エンジニアの入門書として，また学生のテキストとしておすすめです。 パワエレの技術にもとづいた電気機器の基礎を学びたい方は，姉妹書『よくわかる電気機器』もあわせてご活用ください。

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

圧電デバイスの設計などに必要な振動特性や電気特性は有限要素法ソフトで容易に計算できるが，研究開発の際には基礎的な原理を正しく理解しておく必要がある． 本書は，圧電方程式の理解に限らず，波動現象や複素インピーダンス，弾性力学，集中定数系と分布定数系での振動現象などを関係付けて説明している．また，代数的計算の複雑な3次元ではなく1次元の振動に絞って記すことで，計算結果が示す意味について正しく理解できるように記述している． 計算を確認しながら読み進めることで，圧電方程式と波動方程式，等価回路を有機的に結び付け，より深い本質的な理解が得られる． 圧電デバイスの開発・設計を行うエンジニア必携．

多倍長計算環境を設計するための理論的基礎・計算アルゴリズムに加え、C/C++による多倍長計算ライブラリのプログラミングテクニックや、演算の高速化手法について詳しく解説。 第1章多倍長精度数値計算とは?； 第2章コンピュータにおける数値演算の基礎； 第3章コンピュータにおける計算高速化手法； 第4章GNUMPの多倍長整数演算と多倍長有理数演算； 第5章多倍長浮動小数点数演算―GMPのMPFとMPFR/GMP； 第6章マルチコンポーネント型ライブラリQD； 第7章基本線形計算と連立1次方程式の解法； 第8章混合精度反復改良法； 第9章多倍長計算の高速化技法拾遺；

クォータニオン(四元数)とスプライン曲線を中心にCG数学を解説した入門書。CG数学の最も基本的な操作である、行列による回転・拡大・座標変換を基礎からていねいに解説しているので、直観的にはわかりにくい四元数と回転の対応が自然に理解できます。また、B-スプライン曲線やNURBSなどについても、その生成方法や考え方をていねいに解説。高校数学の復習から始まるので、他書では敷居が高く感じている人にもおすすめです。

数多くの例題を通して，連続体力学を独習するためのテキスト― 連続体力学を学んで必要な応力やひずみを正しく理解することで，機械や土木分野において重要な役割を果たす有限要素法などのツールを，構造解析や流体解析などの実際の問題解決に利用できるようになります． テンソルを扱いながらも，手計算できる具体的な例題が数多く掲載されており，実際に手を動かしながら連続体力学を学べる数少ないテキストです．つまずきやすい内容や理解のポイントなどにも配慮されているので，独習にも適しています．

電磁波の基礎から光ファイバ・光ディスクなどの応用まで、光エレクトロニクスを学ぶ上での必須知識をコンパクトにまとめたテキスト。豊富な例題と演習問題を通して、確実に基礎知識が身につく1冊。

オペレーションズ・リサーチの各種手法を「料理の段取り」「仕事の割り振り」「購入する自動車選び」など身近な問題を交えて解説。数学の基礎的な説明もされているので、数学が苦手な人でも問題なく読み進められる。

現象から流れの本質をとらえよう 噴流や管路などの具体的な流れ現象に基づいた、流体工学・流体機械のテキストです。本書の特長・流体工学の内容に加えて、実用上重要な流体機械の範囲まで通して学べる。・流体の基本的な方程式に絞って解説され、現象とのつながりがつかみやすい。・図表と実験写真により、マクロな流れ現象がイメージしやすい。流体を学ぶ学生・初学者のはじめの一冊としておすすめです。

本書は、わかりにくい電波法原文をかみくだいて説明し、また、重要な内容はポイントとして明示してあるので、法律文が苦手な方でも学びやすく、初学者でも電波法の概要をつかむことができます。 第1部 無線通信技術と電波法関連法令(無線通信技術の概要：電波法関連法令の概要) 第2部 電波法(総則：無線局の免許等：無線設備：無線従事者：運用：監督：異議申し立てと訴訟)

大学の基礎科目の中でも難攻不落として悪名高い電磁気学。これを、ストーリー仕立てでわかりやすく解説した画期的な電磁場理論の入門書。特に、磁場と特殊相対性理論との関係については第一原理からの丁寧な解説を試み、他書では得られない「納得感」を約束します。第0章 電磁気学を学ぶ前に第1章 クーロンの法則第2章 ガウスの法則第3章 静電ポテンシャルと静電エネルギー第4章 誘電体と電束密度第5章 電流と磁場第6章 磁場エネルギーとインダクタンス第7章 磁性体と磁場第8章 非定常状態の電磁気学付録

電界や磁界の”場”の理解に主眼を置いた内容。電気磁気の本質の理解を本当に身についたものにするために、豊富な演習問題とその解答を用意した。さらに高度の電気磁気学を学ぶための入門書として活用できる1冊。

電気回路・電磁気学の数学の教科書・自習書として評価の高いテキストの改訂版。つまずきやすいフェーザやベクトル場の取り扱いに力点を置き、電気工学を理解するために必要な基礎数学と高校数学との橋渡しを行う。

人と機械が互いに補い合うしくみを作るには、どうしたらよいのか。1+1=3を実現するシステムをデザインするための考え方を明らかにする。航空機や自動車の事例から、幅広い分野に応用できるエッセンスを紹介。

集積回路全般についてわかりやすく説明したテキスト．半導体製造プロセス，パッケージ，プリント基板技術，ソフトウェア言語による設計技術まで，広範囲な技術を解説しています．論理回路の知識を出発点とすることで，半導体物性になじみの薄い情報系の読者でも理解しやすいように工夫しているとともに，豊富な例題や演習問題を通して，理解をいっそう深めることができます．

「大きなエアギャップ」で「高効率」かつ「大電力」の電力伝送を達成するための原理と技術を，体系的に一から解説． 実際の設計で活きる詳細な解説 ・ワイヤレス電力伝送に必要な制御方法の解説． ・周波数特性やエアギャップにおける電力や効率の変化を，実験データを用いて紹介． ・不可能とされた所望電力と最大効率の同時実現方法を説明． ・受電側のみで制御するために，パラメータを推定する方法を説明． ・オープンタイプコイルとショートタイプコイルの性質の違いと，回路設計での注意点を解説． ・回路方式ごとの特徴や，中継コイルを設置したときの性能などを比較． ――さまざまな条件下で最大電力や所望電力を実現するための，設計の方法や考え方がわかります． 基礎知識から丁寧に解説 ・ワイヤレス電力伝送技術の概要や，磁界共鳴方式と電磁誘導方式との違いを説明． ・高周波の損失となる表皮効果と近接効果の原理を解説． ・回路設計の観点でみた電磁気学や電気回路の基礎知識を解説． ・ファラデーの法則からワイヤレス電力伝送までを一冊で理解が可能． ――初学者でもつまずかずに理解できる内容構成になっています． 基礎原理から実際の設計に必要な知識までを理解できる，ワイヤレス電力伝送に関わるエンジニア・研究者必携の一冊．

電気回路における「過渡現象」を，基礎からしっかり学べるやさしいテキスト． 過渡現象の解析法を，微分方程式のタイプ別に解く方法とラプラス変換で解く方法に分けて，体系的に解説．RC回路やLCR回路などの基本的な回路のみならず，より複雑な回路にも使える解析法が身につきます． 豊富な例題と演習問題を掲載した，独習にも適した一冊． 第2版では，紙面が見やすく，解説がよりわかりやすくなりました．

プラズマとは何か，どのように扱えばいいか，何に利用されるのか． ――その疑問に答えます． 本書は，プラズマについてバランスよくコンパクトにまとめた入門書です． プラズマの性質やふるまいといった基本事項から，核融合やプラズマプロセスなどの応用まで，幅広い内容を理論的にわかりやすく解説します． 文章や途中式によって，数式をていねいに説明しているため，どのようにその式が導出されたかがわかり，つまずくことなく理解できます．初学者におすすめの一冊です．

現代の教養として，「ネットワークのしくみ」を学ぶ――10万人以上が受講した，大人気オンライン講座の書籍化! ・Googleはどうやって検索結果をランクづけしているのか? ・携帯電話やWiFiは，なぜ混信しないのか? ・Amazonでの星評価はどれほど信頼できるのか? ・特定のYouTube動画だけが大流行するのはなぜ? ・地球の裏側のサーバーにも接続できるのはなぜ? WiFiでネットにつなぎ，Google検索し，Amazonで見つけた商品をネットショップで買い，YouTube動画やオンライン講義を楽しむ……．現代人の日常を支えるそうした技術・サービスですが，その「しくみ」となるとほぼブラックボックス．理解したくても，いかにも複雑そうで，途方にくれてしまうのではないでしょうか． しかし，「ネットワーク」の視点から眺めてみたら? すると，幅広い技術・サービス・現象に共通する，普遍的なメカニズムが浮かび上がってきます．本書はそれらを「ネットワークの6つの原則」として整理し，さまざまな通信技術やウェブサービスがなぜうまく動き，どんなときに失敗するのかを見通しよく解説していきます． Google元CEOのエリック・シュミット氏をはじめ，現代の技術インフラを創り上げてきたパイオニアたちとの対談も収録．現代社会を支えるネットワークのしくみについて，歴史上のエピソード，直感的理解を助けるシンプルな数理モデル，アナロジーとイラストを豊富に交えて解説した，これまでにない入門書です． 本書はネットワークというタイトルがついているにもかかわらず，その扱う範囲は携帯電話，インターネットはもちろん，集合知や広告戦略などと幅広い．一見すると何の関係性があるのかわからないような話題が並んでいるが，しかしそれらの根底には，まさにタイトルにもあるとおりネットワークの威力が存在するのである．(東京大学准教授 鳥海不二夫氏による「解説」より) 『パワー・オブ・ネットワーク』は，現代の私たちの技術や社会を形成するネットワーク化の概念を，素晴らしく平易に解説している．ブリントンとチャンは，驚くべき明快さで，相互につながり合った私たちの生活のさまざまな側面が，いかにネットワークの理論によって照らし出されるかを示してくれる．(ジョン・マコーミック氏，『世界でもっとも強力な9のアルゴリズム』著者)

基本法則や計算方法などの基本的な内容を広く学ぶことで、電気工学の素養が身につく。例題や演習問題では初歩的な問題を丁寧に解説。「電気回路」や「電磁気学」を学ぶ前の導入書として最適な1冊。

メカトロニクス装置の制御に用いる部品と回路の基礎をやさしく解説。これからのメカトロニクスを学ぶ若手エンジニア・学生に最適な一冊。1章 メカトロニクス制御について2章 電子部品の基礎知識3章 ディジタルICの使い方4章 アナログICの使い方5章 センサの原理と使い方6章 アクチュエータの原理と使い方7章 実装技術

複雑な電気回路網を体系的に解析して、コンピュータ処理を可能にするための理論を解説する入門書。SPICEなどの回路シミュレータの基礎となる考え方を、例題を通じてわかりやすく学べる。

電気回路の教本としても使える演習書。「なぜこの式が導出されるのか」がわかるように、途中の計算式や説明文を省略せず記載。グラフを多数掲載し、交流電圧を視覚的に理解することができる。