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実際の機械設計は加工法を考慮して行う必要がありますが、加工法まで説明している機械設計の書籍は多くありません。そのため、好評だった第1版に、”加工法”を加えて改定しました。そのほかにも、第1版以降の技術変化に対応した内容に改めて、ボリュームアップしました。第0章 3次元CAD第1章 JIS製図法第2章 公差設計第3章 機械材料第4章 加工法第5章 強度設計第6章 要素設計第7章 信頼性設計付録 工業分野における国際標準化

機械学習のしくみを知りたいけど、数学は苦手… 専門書を読みたいけど、数式ばかりで挫折した… という人を「機械学習の世界」に導く，おすすめの1冊! 前半部では、機械学習・パターン認識の基礎を学びます。機械学習の理論を学習しようとすると、高度な数学の知識が必要と思われがちですが、本書は「パターン認識ってなに?」といった初歩の初歩からかみくだいて解説しています。もちろん初歩だけでなく、ニューラルネットワーク・サポートベクトルマシンなどの重要トピックの理論的な側面まで、Scilab、Wekaを使ったパターン認識の演習を行いながら学ぶことができます。後半部では、HTK、Julius、MMDなどのフリーソフトを使いながら音声認識システムをつくっていきます。音声やテキストに対してパターン認識を適用する際は、隠れマルコフモデル・N-gramなどの言語モデルに関する難解な知識が必要になりますが、手を動かすと同時に理論面も学習することによって、音声認識にとどまらない「実際の認識に使える」知識が身につきます。 「学びはじめの1冊に最適」と評判の機械学習の定番入門書が、リカレントニューラルネットワーク・畳込みニューラルネットワークなど近年の技術動向を反映した解説を加えて第2版となりました。

変分法の基礎から応用までを詳しく解説した書籍．第1部「変分法」では，数学的な理論を基礎から包括的に解説．幾何や物理の例も交えながら，多様な変分問題について詳細に述べる．第2部「変分原理と解析力学」では，歴史に沿って力学に変分法を導入したうえ，弾性体力学，電磁気学など幅広い応用について取り上げる．例題や演習問題も豊富に掲載し，自習がしやすいようにした．変分法そのものの理解はもちろん，ニュートン力学と解析力学のギャップを埋めることにも役立つ1冊．

時代に即した多様な視点から設備診断・保全の指針を考える。第1章 本書の狙い・概説第2章 設備管理と故障分析第3章 応力集中第4章 疲労強度第5章 金属破断面の見方第6章 軸・ピンの材料力学と応力測定第7章 機械要素の損傷と対策第8章 損傷検出法

「双対性」を見つけて回路をうまく表現するにはどうすればよいだろうか? 数学で学んだラプラス変換法はどのように使うのだろうか? このような，初めて電気回路を学ぶ方に役立つポイントをおさえ，懇切丁寧な説明と図解により，基礎から一歩ずつ確実な理解を目指します． また，数多く用意された例題・演習問題(詳細解答付き)を解くことで，考え方が身につきます． 発行以来，高評価をいただいてきたテキストを，さらに学びやすいように改訂しました．講義用だけでなく独習用にも，おすすめの一冊です． 本書では，2端子対回路や過渡現象，伝送線路など，応用的な内容を扱っています．基礎範囲を学ぶ前巻とあわせてご活用ください．

パワーエレクトロニクスのはじめの一冊! パワエレ回路・パワーデバイスの基礎から，応用となる電源や電動機制御まで一通りの内容を，やさしく解説しています。 本書の特長 ・オンオフのスイッチング動作とチョッパ回路に重点を置いて解説 ・基本的な原理・考え方を丁寧に示すことで，その組み合わせである応用技術が理解しやすい。 注釈により数式の意味をとらえやすい。演習問題の詳細解答が付いて，独習しやすい。 初めて取り組む若手エンジニアの入門書として，また学生のテキストとしておすすめです。 パワエレの技術にもとづいた電気機器の基礎を学びたい方は，姉妹書『よくわかる電気機器』もあわせてご活用ください。

通信とネットワークについて，一通りの基礎技術を解説したテキスト． 信号のディジタル化や伝送技術，多重化技術から，LAN，TCP/IP，携帯電話技術，VoIP，ネットワークサービスなど，物理層からアプリケーション層まで広範囲に扱います． 最近の話題である近距離無線やネットワークセキュリティはもちろん，一度は学んでおきたい従来の技術についてもふれます． できるだけ難解な式は避け，図表を使い平易に説明しました．また，各章に例題と演習問題を配置し，理解を容易にしています． 広範囲の基礎を学ぶことができる，初学者に最適な1冊です．

回路から見た電池の役割は何だろうか? 交流回路でなぜ複素数を使うのだろうか? このような，初めて電気回路を学ぶ方がつまづきがちなポイントをおさえ，懇切丁寧な説明と図解により，基礎から一歩ずつ確実な理解を目指します． また，数多く用意された例題・演習問題(詳細解答付き)を解くことで，考え方が身につきます． 発行以来，高評価をいただいてきたテキストを，さらに学びやすいように改訂しました．講義用だけでなく独習用にも，おすすめの一冊です． 本書では，直流回路・交流回路の基本事項とよく用いる定理をカバーしています．応用範囲を学ぶ続巻とあわせてご活用ください．

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。 ROSとは何か?； ROSの準備； ROSの仕組み； 可視化とデバッグ； センサとアクチュエータ； 3Dモデリングと制御シミュレーション； コンピュータビジョン； ポイントクラウド； ナビゲーション； ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

「気持ちよく曲がる」車両の開発に必要な理論と技術を、操縦安定性の基礎から丁寧に解説しています。研究者・技術者はもちろん、それを目指す学生も必携の一冊です。本書は3部構成になっています。

IoT時代のエンジニアのために 電気回路の知識は，電気系の方はもちろん，情報系や機械系の方にも必須となりつつあります． 本書では，電気系以外の方でも使いやすいよう，内容を厳選し，コンパクトにまとめました． 第2版では，レイアウトの一新/「過渡現象」の追加によって，いっそう学びやすくなりました．

汎用コードを使って初めて分子動力学計算を行う研究者・技術者を対象に、計算の基礎から実践的知識までをまとめた書。本書専用のソフトウェア「SCIGRESS ME特別版」がダウンロードできるURL付き。

電気自動車(EV)開発の第一線の技術者たちによる，EV設計のためのシステムインテグレーションの入門書! 世界的に広がる燃費規制，排ガス規制の強化を受け，エコカーの本命としてEVへの期待はますます高まっています． 従来のエンジン車にない設計自由度をもつEV開発では，これまでとはまったく異なる考え方や異分野間のエンジニアの連携が求められます．EVの設計，開発，製造に携わるすべてのエンジニアに向けて，EVを支える主要な技術を体系化し，それらの設計の勘所をわかりやすく解説します． 第2版では，近年の状況を反映した加筆と，さらなる補足説明を加えて内容をブラッシュアップしました．

電圧・電流源の性質から過渡現象の基礎まで、電気回路で学ぶことがらを一通り解説したコンパクトなテキスト。単に初歩的な問題が解けるようになるだけなく、電気回路の統一的な考え方が身につくよう、考え抜かれて構成されています。また、180題以上の例題と演習問題をもうけて、読者の理解が深められるようにしました。今回の改訂では、JIS改正に伴う表記の変更に加え、レイアウトを一新しました。

「電気回路の基礎第3版」では扱えなかった、2端子対回路や過渡現象などの応用的な話題について解説。自然に実力がつくように、流れを意識して精選した100題以上の例題・演習問題を収録。

機械設計の基本事項を中心に、初心者向きに平易にまとめた格好のテキスト・入門書の改訂版。機械要素の機能や使い方を理解することで、使用目的にもっとも適した機械要素を選択できる力が身につく。

上水道計画や，浄水過程における化学的・物理的メカニズム，配水や送水などの設備や施設の構成などの多くの分野を包む複雑な総合技術としての水道技術全般を，広く説明しています．取水やろ過などの従来からある上水道に必須の知識だけでなく，膜処理や高度浄水処理などの技術の進展，上水道における維持管理などの広範な内容についてまとめています． 水道に携わる技術者，水道技術全般を学ぶ人にとっても参考になる一冊です． 1988年の第1版発行以後，現役の水道従事者による改訂を繰り返してきたロングセラーの第5版．

機械の発展の大きな障害となる振動についての基礎をまとめた書。力学の基礎事項からはじめて運動方程式の誘導法を詳しく説明。計測・評価・対策法の基礎理論を学べる。理解を深める豊富な例題・演習問題を掲載。

進化を続ける「R」を使い倒す! R言語によるデータ解析の入門書．データサイエンスブームに先駆けた初版の発行以来，網羅性と実用性の高さから，多くのRユーザーに支持を得てきたロングセラー．Rのバージョンアップへの対応に加え，深層学習やネットワーク分析など，ますます充実するパッケージの解説を加えた第2版． ～こんな方に～ ・因子分析・ネットワーク分析・深層学習などの分析手法をすぐに試したい ・Rを使うとどんなデータ解析ができるのか，一通り知っておきたい ・幅広いデータ解析手法・機械学習法を，Rで動かしながら体感的に学びたい

本書は，電子回路の入門書ですが，理論を学ぶだけでなく，実際に回路が設計できるようになることを目指しています． ダイオード，トランジスタ，増幅回路，オペアンプ，フィルタ回路など，実用的な回路ごとに，その用途をふまえて構成や解法を学んでいきます． 難解な計算ではなく，図を使った説明が中心なので，初学者でも安心して学べます． 【回路が設計できるようになるために】 1．まずは基礎的な回路をしっかり理解しよう やさしめのシンプルな回路に絞って取り上げることで，各種回路が学びやすくなっています． 2．知識をしっかり定着させよう 例題，確認問題，演習問題などさまざまな問題が用意されており，解きながら学べるようになっています． 3．実際の回路を知ろう 実用的な回路を取り上げているので，学んだ知識がすぐに実践できます．

電気の正体は何だろう?数式の意味を言葉と図で丁寧に説明。わかりやすい例題と演習で考える力が身につく。初学者用、復習用のどちらもおすすめ。第1章 電界(電気回路：仕事とエネルギー ほか)第2章 電流と磁界(磁石と磁界：磁束と磁界のガウスの法則 ほか)第3章 電磁誘導(電磁誘導現象：起電力と電磁誘導電界 ほか)第4章 電界中の物質(物質の構成要素：導体 ほか)第5章 磁界中の物質と電気抵抗(磁性体：電気抵抗)第6章 マクスウェル方程式と電磁波(積分形のマクスウェル方程式のまとめ：電界および磁界のガウスの法則 ほか)

デバイスの物理からディジタルシステムのマイクロアーキテクチャまで、幅広い知識を習得できるように、図を豊富に用いてわかりやすく解説した教科書。本巻では、スイッチングについて詳しく説明。

精密工業，電機・電子工業，自動車産業，鉄鋼業，建設業，医療など，さまざまな分野で用いられる各種の光計測手法をバランスよく網羅し，基礎となる光学理論とその応用を結び付けてわかりやすく解説しています． 光CTや光コムなどの最新技術も盛り込み，近年の光計測技術の発展に対応した内容となっています． 要所での例題のほか，各章に演習問題が用意されており，入門用テキストに最適な一冊です．

電気回路で基本となる直流回路を学ぶならこの1冊。厳選された例題をとおして自分で解く力を養う。「なぜこの式が導出されるのか」がわかるように、途中の計算式や、説明文を省略せず記載。

原理を深く理解するために―量子力学の基礎からデバイスの原理までを解説した入門的テキスト。電子物性、統計力学、量子エレクトロニクスについても章を割いて解説することで、ミクロスケールの量子力学的な現象とマクロスケールのデバイス原理・性能が、一本のストーリーになってつながります。また、式の意味を懇切丁寧に解説することで、「何を考えなければいけないのか」「何がわかればわかったことになるのか」ということが伝わるよう配慮されています。演習問題にはすべてに解説をつけることで、独習者の便宜もはかりました。デバイス応用の立場から量子力学を理解したい人に最適な一冊。

電磁気学を学ぶ時につまづきやすい「ベクトル」「ベクトル解析」を丁寧に説明。電磁気学を学びながら、必要に応じてベクトル解析を学習・復習できる。例題、演習問題の解答には詳細な解説を設け、計算力も身につく。

大学・高専の初学者向けの「光エレクトロニクス」のテキスト。波や半導体の基礎理論を丁寧に解説し、レーザや発光素子、受光素子の原理を平易に説明。その他の応用として表示デバイスや照明、光記録素子なども紹介。

電気回路の基本法則を、何度も繰り返して多角的な視点で説明しているテキスト。各章には多くの演習問題を用意。「わかりやすく丁寧に」を追求した600ページ超の大ボリューム。実力アップ間違いなしの1冊。

デバイスの物理からディジタルシステムのマイクロアーキテクチャまで、幅広い知識を習得できるように、図を豊富に用いてわかりやすく解説した教科書。本巻では、電子デバイスの基礎的事項と増幅について説明。

電力工学をこれから学ぶ学生や基礎を学び直したい技術者，電験受験者向けのテキスト． 多岐にわたる電力工学の分野を，電磁気学や熱力学といった基礎事項から，発電方式や電力輸送まで丁寧に解説．また，再生可能エネルギーをはじめとする各種技術も取り上げています． 近年のエネルギー事情にあわせて内容やデータのアップデートを行ったほか，レイアウトの変更によっていっそう読みやすくなりました．

強化学習は「ポストビッグデータ」の技術である! 人工知能，金融工学，ロボット制御，言語処理，生産現場やサービスの最適化，あらゆる分野に応用が広がる強化学習．十分なデータが与えられることが前提とされる他の機械学習法と異なり，「足りないデータを集めながら最適化すること」に力点を置く強化学習は，ビッグデータの先を行くための重要な技術となることが期待されます． 強化学習の「いま」を知り，「これから」を切り拓くための1冊． 本書では，この分野を代表する執筆陣が集い，強化学習の基礎・発展・応用を多面的に解説します． ・基礎：強化学習の動作原理と基本アルゴリズムを，初学者でも分かるように導入． ・発展：より複雑な問題に対処し，高度な研究に進むための，さまざまな発展的手法を解説． ・応用：マルチロボットシステムの制御，対話処理，医療データ分析，囲碁の対局など広範な応用例・研究事例を通して，強化学習の活用法を紹介．人間の行動や脳の動作を説明するモデルとしての理論・実験も解説． ――強化学習の基礎を学びたい方，発展的手法に触れたい方，応用可能性を一望したい方に最適な1冊!

生体認証の基礎となるパターン認識をプログラミングでお手軽に実践!数字・顔・テクスチャー・さまざまな図形…etc．いろいろな画像の特徴をつかむアルゴリズムとプロジェクトの作成方法を1冊でマスターする。 パターン認識の基礎； 画像の前処理； パターン認識の簡単な例； フーリエ記述子による数字認識； ニューラルネットによる数字認識； 離散コサイン変換による顔認識； KL変換による顔認識； 2次元フーリエ変換によるテクスチャーマッチング； ウェーブレット変換によるテクスチャーマッチング； 遺伝的アルゴリズムによる図形認識； ラスタベクトル変換による図形認識； VC#．NETとVC++．NETによるアプリケーション作成

「理論」「実践」の両面から学べる、機械学習入門書の決定版!◆機械学習の理論をわかりやすく解説数式をしっかり扱いつつも、平易なことばで直感的な理解ができるよう工夫されています。また、分析したいデータの種類によってアルゴリズムを分類・整理して解説することで、現実で問題に直面した際に適用できるアルゴリズムが何なのかが理解でき、必要な部分から学んでいけるよう構成されています。◆幅広い手法を網羅「機械学習とは何か」という初歩の初歩から、識別・モデル推定といった基本的な考えかた、ニューラルネットワーク・サポートベクトルマシンといった応用手法、そして深層学習・強化学習といった発展的なトピックまで、様々なアルゴリズムがとりあげられています。◆Python/Wekaでアルゴリズムを実装アルゴリズムの解説だけでなく、Python/Wekaによる実装例も多数掲載されています。理論を学んだあとに、解析例をもとにデータの読み込みから結果の可視化まで1ステップずつ実装していくことで、表面的な理解にとどまらない、「現場で役立つ」知識が身につきます。第2版では、Pythonによる実装例が多数追加されたほか、勾配ブースティング・リカレントニューラルネットワーク・深層強化学習などの近年話題のトピック追加をはじめとして、全面的に最新の解説にアップデートされています。

かな漢字入力、機械翻訳などの身近な技術から、期待高まる未来の応用まで、その理論と仕組みをコンパクトに解説。自然言語処理の難しさと面白さを味わえる、初学者に格好の入門書。

情報・符号の基礎から誤り訂正までをまとめた入門テキスト．情報理論の工学的意味の説明から書かれていますので，目的意識をもって学べます． とかく数学的になりがちな内容なので，苦手意識をもつ方もいるかもしれません．本書の特徴である ・直観的な理解に役立つ豊富な図表 ・数式に頼らない，定性的な説明 により，初学者でも安心して学べます． 例題や演習問題を通して，理解力・計算力を深めることもできます．

ブロック誤り訂正符号； 有限体； 通信路と誤り確率； リード・ソロモン符号とその復号； 巡回符号； フレーム； 最尤復号と畳込み符号； 符号の組合せ； リード・ソロモン符号とBCH符号の復号； 反復的復号； 代数幾何符号； 付録A線型代数のいくつかの結果； 付録B通信路； 付録C最小多項式の表； 付録D問題の解答； 付録E訳者補遺：拡張リスト復号と積和アルゴリズム； 付録F訳者による文献紹介

第1章 計測のはじめに第2章 計測のための基本法則第3章 計測のための電気回路第4章 測定用センサ第5章 不確かさと精度第6章 計測信号の分析第7章 システム計測の実践

やさしい機械力学の入門書。例題や演習を解きながら読み進めることで、初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できる。ラグランジュの方程式の章を追加し、レイアウトも一新した第3版。

プレス機械をはじめとする塑性加工を、学生・初学者に向けてわかりやすく解説したテキストです。塑性変形とはどのような現象なのかをつかみ、せん断加工や深絞り、押出しなどの考え方を学んだうえで、塑性力学の理論につなげます。各章の冒頭に学習目標を、本文内に多数のミニコラム(理解のためのワンポイント、覚えておきたい言葉)を、それぞれ掲載し、読者の理解を支えます。第3版では、これまでの構成を活かしつつ記述を見直し、レイアウト一新とあわせて、さらに読みやすくなりました。

メタマテリアルとは，光または電磁波に対して特異な応答を示す人工材料を指し，光学迷彩(透明マント)や，従来の理論的限界を打ち破るレンズなど，常識を超えた応用技術を可能にするものとして期待されています． 「負の屈折率」など，自然界の物質にはない性質をもつメタマテリアルの登場により，これまでの電磁気学や光学の理論では考えられない現象が次々と発見されました． 本書は，従来の光学および，結晶光学などの関連理論を，メタマテリアルを含んだ形に拡張・再構成して，基礎からわかりやすく体系化します． メタマテリアルの応用や，その特性の理解において必要となる知識を身につけることができ，各種の光学応用分野の技術者・研究者に役立つ内容となっています．