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Groveシステム赤外線反射センサー アップグレードされた物体の接近と色の検出ができるGroveポートを搭載した赤外線反射センサーです。赤外線発光ダイオードと高感度光検出器で構成された反射型フォトセンサーRPR-220を使用しています。 センサーの前に置かれた明るい色の物体は、暗い色の物体よりも多くの赤外線を反射するので、より多くの電流が生成されます。また、物体が近づくにつれて反射光の強度が増加します。特定の物体(たとえば、黒い線)を特定の距離で検出する場合は、ボードの背面にある電位計を調整します。