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キャッチユニット SG92R搭載M5Stack￥1,798税込￥1,978
1個
5日以内出荷
SG92Rサーボを動力として使用するグリッパークランプ操作と解放操作によりものをつかむことができるグリッパーです。SG92RサーボによりPWM信号を使用してグリッパーギアを駆動し、回転や制御を行います。レゴブロックの8mm丸穴と互換のあるデザインで、レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなどを製作できます。グリッパーの開閉角は90°で、サーボの回転角度は0°～45°(PWM周波数：50Hz、パルス：0.5ms～1ms)です。SG92RステアリングギアPWM信号ドライブレゴ穴互換90°の開閉角RoverC互換4.2～6V入力に対応開発環境：UIFlow、MicroPython、Arduino【用途】ロボットグリッパーサーボマニピュレータグリッパー
仕様●サーボモデル：SG92R●ドライブ信号：PWM(周波数：50Hz、0°～45°、パルス：0.5ms～1ms)●動作周波数：50Hz●グリッパー開閉角：90°●入力電圧レンジ：4.2～6V●動作無効ゾーン：10μs●出力トルク：2.5kg・cm @4.8V●出力スピード：0.1秒/60° @4.8V●動作温度：0℃～55℃●重量：21.5g●サイズ：72×56×37mm●シェル材質：プラスチック(PC)●【資料】●ピン配置●サンプルコード●ビデオ●【セット内容】●グリッパーユニット ×1●HY2.0-4アダプター ×1●RoverC.Proコネクタ ×1アズワン品番67-0394-29
Servo Kit 360°M5Stack￥2,498税込￥2,748
1個
5日以内出荷
LEGO互換のサーボモータ(回転角360°)LEGOと接続できる固定ブラケット付きの重量9gのサーボモータで、回転角は360°です。固定ブラケットは簡単に取り外し可能で、LEGOシリーズと簡単に組み合わることができます。【ご注意】360° サーボは速度と方向を制御できますが、角度を制御できません。焼き付き防止のため、電源電流と電圧にご注意ください。
仕様●【内容物】●SG90 サーボ(360°回転)×2●Grove to Servo アダプタ ×2●ゴム(車輪に取り付け)×2●サーボ固定ブランケット(TYPE A，B)×2●それぞれTYPE A，Bで向きが反転しています。●車輪 ×2●アクスルコネクタ ×2●コネクタペグ(LEGO接続用)×4●フレーム 5×7 モジュール ×1●サーボアクセサリパッケージ ×2●タッピングネジ(M2×4mm)×2●ケーブル(線)の用途：黄色の線：信号用●茶色の線：GND●赤色の線：Vcc●ギア素材：モーターギア：金属●ギアボックス：プラスティック●PWM：50Hz/0.5～2.5ms●サーボ重量：9g●ロック時ローター電流：750mA●無負荷時電流：60mA●トルク：1.6kg・cm/4.8V、1.8kg・cm/6.0V●不感帯：8μm●スプライン：20T(歯)●電圧：4.8～6.0V●ケーブル長：3cm●正味重量：44g●総重量：49g●製品寸法：40×12×36mm●包装寸法：73×45×23mmアズワン品番67-0370-71
Servo Kit 180°M5Stack￥3,398税込￥3,738
1個
5日以内出荷
LEGO互換のサーボモータ(回転角180°)LEGOと接続できる固定ブラケット付きの重量9gのサーボモータで、回転角は180°です。固定ブラケットは簡単に取り外し可能で、LEGOシリーズと簡単に組み合わることができます。【ご注意】180° サーボでは角度しか制御できません。速度は制御できません。焼き付き防止のため、電源電流と電圧にご注意ください。
仕様●【内容物】●SG90 サーボ(180°回転)×2●Grove to Servo アダプタ ×2●ゴム(車輪に取り付け)×2●サーボ固定ブランケット(TYPE A，B)×2●それぞれTYPE A，Bで向きが反転しています。●車輪 ×2●アクスルコネクタ ×2●コネクタペグ(LEGO接続用)×4●フレーム 5×7 モジュール ×1●サーボアクセサリパッケージ ×2●タッピングネジ(M2×4mm)×2●延長ケーブル(30cm)×2●ケーブル(線)の用途：黄色の線：信号用●茶色の線：GND●赤色の線：Vcc●ギア素材：モーターギア：金属●ギアボックス：プラスティック●PWM：50Hz/0.5～2.5ms●サーボ重量：9g●ロック時ローター電流：750mA●無負荷時電流：60mA●トルク：1.6kg・cm/4.8V、1.8kg・cm/6.0V●180° サーボ速度：0.1sec/60°/4.8V、0.09sec/60°/6.0V●不感帯：8μm●スプライン：20T(歯)●電圧：4.8～6.0V●ケーブル長：3cm●正味重量：44g●総重量：49g●製品寸法：40×12×36mm●包装寸法：73×45×23mmアズワン品番67-0370-70
