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Omron G5 シリーズの AC サーボモータは、容量が 1 kW、入力電圧が 400 V となっています。電圧は 3000 rpm のときの速度になります。定格トルクは 3.18 Nm です。超軽量で小型のモータです 20 ビットの高解像度シリアルエンコーダを備えています エンコーダ IP67 保護等級です

The Omron 1S AC servo motor are compact and smaller size servo motors that comes with battery-free absolute multi-turn encoder or incremental encoder。They are 23 bit resolution encoder and are designed for easy EMC compliance .Pre-assembled motor cables Multi-turn encoder design without mechanics: 16-bit， 65536 turns Rated torque is 1.91 to 28.7 Nm