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プログラマブルコントローラ CJ1/CJ1M 位置制御ユニット
omron(オムロン)¥189,800税込¥208,7801個当日出荷から翌々日出荷適合規格cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令制御方式パルス列出力によるオープンループ制御保存方法フラッシュメモリによるデータ保存外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)90×31×65パルス出力(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms制御対象、使用条件パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ起動時間(ms)最小2制御単位パルス自己診断機能フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック異常検知機能オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止実装可能な装置CPU装置、増設装置
SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 位置制御ユニット
omron(オムロン)¥98,980~税込¥108,878~1個翌々日出荷から111日以内出荷「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。 1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65消費電流(mA)360以下(DC5V)その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット使用周囲温度(℃)0~55制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)ユニットの呼び番号(設定可能)0~F制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)速度指令位置制御/0~2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999~199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)トルク制御モード指令範囲/-199.999~199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)加減速特性速度/1~65535(10000指令単位/s2)自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常位置指令-2147483648~2147483647(指令単位)占有号機数1号機分







