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SYSMAC CJシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ対応 位置制御ユニットomron(オムロン)￥98,980～税込￥108,878～
1個
翌々日出荷から9日以内出荷
「簡単」「省配線」「一括設定・管理」でT.C.Oを削減。
1ユニットで最大2/4/16軸のサーボを制御できるモーションネットワークMECHATROLINK-Ⅱに対応した位置制御ユニットです。
適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令、C-tick制御方式MECHATROLINK-Ⅱ同期通信による制御コマンド発行外形寸法(幅W×高さH×奥行D)(mm)90×31×65消費電流(mA)360以下(DC5V)その他の機能加減速カーブ、トルク制限、オーバーライド、サーボパラメータ転送、モニタ機能、ソフトウェアリミット、バックラッシュ補正、偏差カウンタリセット使用周囲温度(℃)0～55制御機能サーボロック・サーボアンロック、位置制御、原点決め(原点サーチ/現在位置プリセット/原点復帰/絶対値エンコーダ対応)、JOG運転、割込定寸送り、速度制御、トルク制御、停止機能(減速停止/即停止)ユニットの呼び番号(設定可能)0～F制御単位指令単位/サーボパラメータの電子ギア設定による出荷時設定の場合は「パルス」速度指令(速度制御)/0.001%(使用するモータの最大回転数に対する%)トルク指令(トルク制御)/0.001%(使用するモータの瞬時最大トルクに対する%)速度指令位置制御/0～2147483647(指令単位/s)速度制御/-199.999～199.999%(実際の速度指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)トルク制御モード指令範囲/-199.999～199.999%(実際のトルク指令の上限はサーボドライバの仕様によります。)加減速特性速度/1～65535(10000指令単位/s2)自己診断機能ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック異常検知機能オーバートラベル、ドライバアラーム検出、CPU異常、MECHATROLINK通信異常、ユニット設定異常位置指令-2147483648～2147483647(指令単位)占有号機数1号機分
シリアルコミュニケーションユニット CJ1W-SCUomron(オムロン)￥97,980税込￥107,778
1個
欠品中
コンポと高速な接続を可能とするシリアルコミュニケーションユニット。
RS-232CやRS-422A/485のシリアル通信ポートを2ポート装備したCPU高機能ユニットです。プロトコルマクロ、上位リンク、NTリンク、シリアルゲートウェイ、無手順のシリアル通信モードをポート毎に選択できます。
仕様占有号機数：1号機分適合規格cULus(Class I Div 2 危険場所認定取得品)、NK、ロイド、EC指令占有号機数1号機分
SYSMAC CJシリーズ EtherCAT対応 位置制御ユニットomron(オムロン)￥169,800～税込￥186,780～
1個
9日以内出荷
質量(g)110以下適合規格cULus(ClassⅠDiv2 危険場所認定取得品)、EC指令制御方式EtherCAT通信による制御コマンド発行外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)31×65×90消費電流(mA)(内部)DC5V 460mA以下使用周囲温度(℃)0～55制御単位パルス、mm、inch、degree(電子ギア比と単位倍率により、指令単位を各軸で設定可能)速度指令データ：(位置制御)1～2147483647指令単位/s、(速度制御時)-2147483648～2147483647指令単位/sデータ数：500個/タスク通信規格IEC 61158 Type12入出力信号(ドライバI/F用)外部入出力なし(外部I/F信号：6点(外部原点信号、原点近傍信号、正方向限界、負方向限界、即停止、割込み入力)/軸)通信ポートEtherCAT通信ポート×1(ドライバI/F用)ドライバ種類制御対象ドライバ/OMNUC G5シリーズサーボドライバ(EtherCAT通信タイプ)プロファイルCiA402ドライブ/Cyclic synchronous position mode(サイクリック同期位置モード)、Cyclic synchronous velocity mode(サイクリック同期速度モード)、Cyclic synchronous torque mode(サイクリック同期トルクモード)、Touch probe function(ラッチ機能)、Torque limit function(トルク制限機能)位置指令データ：-2147483648～+2147483647指令単位データ数：500個/タスク通信距離(m)ノード間距離 100以内トポロジーディージーチェーンのみ(イーサネット用のハブは使用不可)通信媒体カテゴリ5以上(アルミテープと編組の二重遮へいシールドケーブルを推奨)メールボックス(CoE)エマージェンシーメッセージ、SDOリクエスト、SDOレスポンス、SDOインフォメーション(位置制御ユニットの通信制御と、スレーブ機器のパラメータ転送に使用)加減速時間(ms)データ：0～250000データ数：500個/タスク指令出力最高速度(Mpps)104(パルス単位換算時の速度指令最大値)単位倍率×1、×10、×100、×1000、×10000電子ギア比(ユニットVer.1.1 以前)1/1～1048576/1048576、(ユニットVer.1.3 以降)1/1～4294967295/4294967295物理層100BASE-TX(IEEE802.3)
