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一体型遊星ギヤモータ(X10-100)
MYACTUATOR￥169,800税込￥186,7801個3日以内出荷遊星ギア方式のサーボモータです。 遊星ギアは、太陽ギアを中心に、複数の遊星ギアが自転しながら公転する構造を持った歯車です。 変速機における減速などに使用されています。 microUSB-Bコネクタで接続するUARTアダプタが付属しており、RS485とCANバスによる通信に対応しています。 減速するギア比は35：1で、トルクは50N・mです。仕様【極ペア数】21質量(g)1700最大トルク(N・m)100定格電流(A)6.7最大電流(A)13.5入力電圧(V)48定格出力(W)265通信方式CAN：1M、RS485：115200/500K/1M/2.5Mトルク(N・m)【バックドライブ】2.88効率0.82定格トルク(N・m)50慣性モーメント(kg・cm2)198.6バックラッシュ15arc-minラジアル荷重(kN)2.25アキシアル荷重(kN)1.625ギア比1.45902777777778定格回転速度(r.p.m)50エンコーダ信号【入力】16ビット【出力】14ビット
