薄形高トルクのダブルピストン方式を採用。大型軸受けの使用により、高剛性を実現。中空タイプのため、配管配線がスッキリ収納。取付に便利な旋回テーブル仕様。衝撃に強い外部ストッパーを採用。アブソーバ反転確認センサをオプション設定。
サイズ20AシリーズZRA本体質量(kg)1.4センサーET3×1個許容運動エネルギー(J)0.017シリンダー径(Φmm)20出力トルク(N・m)5P許容スラスト荷重(N)Fsa:215、Fsb:317旋回時間0.1~1.5s/90°旋回トルク(N・m)2.5旋回角度(°)180(調整範囲 片側で±5/両側で±10)中空径(Φmm)12許容ラジアル荷重(N)Fr:263駆動源(MPa)0.2~0.8許容モーメント荷重(N・m)M:6.97