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フレキシブルシャフトは可撓軸または、たわみ軸と呼ばれる可撓自在な回転軸で、一般的には、小動力・高回転を任意の方向に向きを変えて自由に伝達できるフレキシブルなシャフトです。駆動側と従動側を自由に接続できるため、機器の配列が自由で正確な芯出しが不要になります。一方固定で他方が移動、または両方が移動する機構でも回転力を伝達できます。チューブでカバーされたタイプのものは回転部の露出が少なく安全です。潤滑油を封入しているため、メンテナンスが容易です。