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ロータリーボールスプラインは直線運動と回転運動を同時に行える機構です。スカラ形ロボットや組立機の立軸、ローダーなどに使用されます。

ボールスプラインはボールの転がり運動を利用した直線運動機構です。ラジアル荷重とトルクを同時に負荷できることから、搬送装置やロボットなど幅広い分野で使用されています。