適合規格cULus(Class Ⅰ Div2 危険場所認定取得品)、EC指令制御方式パルス列出力によるオープンループ制御保存方法フラッシュメモリによるデータ保存外形寸法(高さH×幅W×奥行D)(mm)90×31×65パルス出力(分配周期)1軸動作時/4ms、直線補間時/8ms制御対象、使用条件パルス列入力タイプのサーボドライバ、またはステッピングモータドライバ起動時間(ms)最小2制御単位パルス自己診断機能フラッシュメモリチェック、メモリ破壊チェック、CPUバスチェック異常検知機能オーバートラベル、CPU異常、ソフトウェアリミットオーバー、即停止実装可能な装置CPU装置、増設装置