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プチロボLシリーズ(WR-XL、WR-MS5L、WR-MS3L)用サーボモータ単体

回転子は、運転時抵抗を抑制しつつ指導時特性を考慮したスロット形状。 さらにはスロット数も最適化。 冷却ファンは冷却性能と機械的ロスのバランスを考え形状を最適化。 鉄心は発生ロスの小さい材料を採用し、磁束の流れを見直し形状を最適化。 電線は電線占積率の向上による電線断面積の増加や、渡り部の短縮により抵抗を抑制。 フレームは磁束を通しやすく高効率設計に適した鋼板製。