おそうじロボットがこれでカーペット端をガリガリせずにスムーズに上ってくれました。
花たたみのエッジラインが東リのコーナーだったのでコーナージョイントを使用してみた綺麗に着いたので良かったが斜めに切れば無くても良かったかも