産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。ROSとは何か?;ROSの準備;ROSの仕組み;可視化とデバッグ;センサとアクチュエータ;3Dモデリングと制御シミュレーション;コンピュータビジョン;ポイントクラウド;ナビゲーション;ロボットの行動監視と制御〔ほか〕