ツールチェンジャー・ロボット側

独自の離脱機構搭載です。(特許第4126074号)
フェールセーフ機構内蔵です。
ロボットハンドを短時間で簡単に交換できます。
エアーチェッキ弁内蔵です。(ロボット側)
エアーオプションの追加が可能です。