Omron G5 シリーズの AC サーボモータは、容量が 1 kW、入力電圧が 400 V となっています。電圧は 3000 rpm のときの速度になります。定格トルクは 3.18 Nm です。超軽量で小型のモータです 20 ビットの高解像度シリアルエンコーダを備えています エンコーダ IP67 保護等級です