3次元測域センサ

Name: 3次元測域センサ
Brand: 北陽電機

3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。
独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。
IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。
ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。
ROS対応。

仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央白紙15m以下/σ< 20mm、白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上ピッチ6度精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央白紙15m以下/±50mm、白紙15m～ /±100mm●発生音：前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値質量(g)約650 電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A 構造IP67(無通電) 水中使用不可検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95 光源半導体レーザ波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product) インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation) 使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと) 使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く) 振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右各2H(動作、耐久共に) 入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX) プロトコル通信：VSSP 2.1 内容量1個