測域センサ

距離15m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。
AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。
ROS対応。

仕様: 【検出保証値】0.05m～15m(反射率90%白ケント紙)、0.05m～6m(反射率10%黒紙)、【最小検出物】105mm(6m)、260mm(15m)
材質: 光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
質量(g): 130(ケーブル除く)
保護構造: IP67
消費電力(W): 3.6以下(定常時)
出力: 故障出力・同期出力フォトカプラ・オープンコレクタ出力DC30V50mAMAX.
角度(°): 走査：270
検出距離: 【最大検出距離】30m(出力限界値)
精度(mm): 測距：±40
繰返し精度(mm): σ<20
分解能: 0.25度/0.125度
外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm): 50×50×70(本体のみ)
電源電圧(V): DC12/DC24(動作電圧範囲10～30リップル10%以内)
光源: 半導体レーザ(波長905nm)FDAレーザ安全クラス1
時間: 走査：25ms(モータ回転数2400rpm)
消費電流(mA): Typ.150以下(DC24V)但し、起動時に突入電流約450必要※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。
インターフェース: Ethernet100BASE-TX
絶縁抵抗(MΩ): 10DC500Vメガー
使用温湿度範囲: -30℃～+50℃※85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
寿命: 常温使用にて5年(モータ寿命)
保存温湿度範囲: -30℃～+70℃85%RH以下(結露、凍結がない事)
EMC規格: (EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009+A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
使用周囲照度(Lx): 100000以下
表示灯: 【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅
耐振動: 10～55Hz複振幅1.5mmX.Y.Z方向各2時間、55～200Hz98m/s2(10G)スイープ2分X.Y.Z方向各1時間
起動時間(秒): 10以内(但し、起動条件(故障)によっては超える場合があり)
耐衝撃: 196m/s2(20G)X.Y.Z方向各10回
測定分解能: 1mm単位
内容量: 1個

※LXSettingToolにより高分解能モードに切り替えることができます。(初期値:0.25度)製品コードUUST2★★以降(firmwareversiON/4.0.0以降)の製品で対応しています。※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。※起動温度は-10℃～+50℃になります。※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～12m、反射率10%黒紙:0.05m～4m※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。

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