測域センサ

距離50m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
筐体に金属ケースを採用、耐衝撃性を50G(単発)と堅牢性及び耐環境性に優れています。
港湾荷役、建設、インフラ設備などの耐環境性や高度な検出な用途に。

仕様: ●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1m～50m 3 (反射率10%、黒紙 500mm×500mm) 3室内環境にて(蛍光灯下 1，000lx以下)、 0.1m～120m 4 (反射率90%、白ケント紙 1400mm×1400mm) 4高分解能モード(750rpm)選択時の検出保証値が120m(白紙)となります。、【通常モード】65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(30m) 【高分解能モード】33mm(5m)、 65mm(10m)、130mm(30m)●距離平均精度：【反射率10%黒紙】0.1m～30m :±30mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±40mmm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m :±50mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m :±30mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：±50mm 5 (屋外100，000lx以下) *5 外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：エリア設定最大値 120m(距離の出力限界値は160m)、最小検出物●走査時間/角度分解能：20ms 6 (通常モード 3000rpm) / 約0.32°(360°/1125分割)、40ms 6 (低速モード 1500rpm) / 約0.16°(360°/2250分割)、80ms 6 (高分解能モード 750rpm) / 約0.08°(360°/4500分割) *6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。
材質: 光学カバー/ポリカーボネートケース部/アルミ合金
質量(kg): 約4.2 (本体のみ、ケーブル含まず)
外形寸法(mm): 155×166×176 (コネクタ含まず)
保護構造: IP67
消費電力(W): センサ：24以下(定常時，ヒータ除く)
出力: 出力7点/同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知出力1～3 (オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)
角度(°): 走査：190
入力: 入力7点/同期入力、IPリセット入力、リブート入力、エリア入力1～4 (全15パターン)/(フォトカプラ入力、カソードコモン(PNP)/アノードコモン(NPN)、入力ON電流5mA)
ヒーター(W): 48以下
電源電圧(V): ヒータ：DC24
光源: 半導体レーザ(905nm)、FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)
応答時間: 出力：40msec以下 (通常モード)、80msec以下 (低速モード)、160msec以下(高分解能モード) いずれの場合もディレイの設定により変化
インターフェース: Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation)
消費電流(A): センサ：起動時1.5以下、定常時1以下(ヒータ除く ) *ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源OFFのときの消費電流。、ヒータ：起動時、および定常時2以下(ヒータのみ ) ヒータのみが消費する電流値を記載。
使用温湿度範囲: -10～+50℃ 85%RH、-30～+50℃ 85%RH (ヒータ使用時) ※但し、結露・凍結が無いこと
EMC規格: (EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010(EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯: LED 4点(黄緑、橙、青、赤)
繰返し精度: 【反射率10%黒紙】0.1m～30m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm (室内1，000lx以下)、30m～50m (マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<15mm (室内1，000lx以下)、0.1m～50m ：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下)【反射率90%白ケント紙】0.1m～50m(マスタースレーブ機能有効の場合)：σ<9mm、0.1m～50m：σ<15mm 5 (屋外100，000lx以下) *5外乱の直射時は検知の保証ができません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動: 10～150Hz 5G/IEC60068-2-6:2007
起動時間(秒): 電源投入から30以内で動作
耐候性: 雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。
絶縁抵抗: 10MΩ
耐衝撃: 3回50G、1000回25G /IEC60068-2-27:2008
測定分解能: 1mm 単位
センサ電源電圧(V): DC 24±10%
内容量: 1個