測域センサ
270°、10m、20mの長距離スキャニングが可能なレーザスキャナ
他のレーザスキャナと比べてもコンパクトななうえ、機能面も充実
- 材質
- 光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ
- 質量(g)
- 130 (ケーブル除く)
- 保護構造
- IP65
- 出力
- 出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
- 角度(°)
- 走査:270
- 精度(mm)
- 測距:60~10000±40 ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
- 繰返し精度(mm)
- σ< 20※ ※精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。
- 入力
- 入力6点(フォトカプラ入力、アノードコモン、入力ON電流4mA)/入力1~5:検出エリア切り替え用入力、同期入力:スレーブ機の同期信号入力
- 分解能
- 0.25度
- 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)
- 50×50×70(本体のみ)
- 電源電圧(V)
- DC12/DC24 (動作電圧範囲10~30 リップル10%以内)
- 機能
- 同期動作モード(Area Designerにより設定)※ /同期マスター (0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°) ※出荷時の設定は同期マスターです。
- 光源
- 半導体レーザ(905nm)、レーザ安全クラス1(IEC60825-1:2007 Accession number:1420210-001)
- ヘッド形状
- 円
- 応答時間
- OFF/66msec~3241msec、ON/66msec~3241msec(※出荷時:66msec)
- 時間
- 走査:25msec (モータ回転数 2400rpm)
- 消費電流(mA)
- 150以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約450必要
- インターフェース
- USB / RS422
- 絶縁抵抗(MΩ)
- 10DC500V
- 使用温湿度範囲
- -10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
- 寿命
- 常温使用にて5年(モータ寿命)
- 保存温湿度範囲
- -30℃~+70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)
- EMC規格
- (EMI) EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 / (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
- 使用周囲照度(Lx)
- 80000以下※ 注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります ※周囲照度は2020年12月生産以前のものは15000 です。
- 表示灯
- 【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、出力1【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、出力2【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、出力3【表示灯(橙)】エリア内検出で点灯
- 耐振動
- 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間 / 55~200Hz 98m/s2 スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間
- 起動時間(秒)
- 10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
- 耐衝撃
- 196m/s2 (20G) X.Y.Z方向 各10回
- 内容量
- 1個
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