測域センサ

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
インターフェースはイーサネット対応。
ROS対応

仕様: ●検出距離及び検出体：【検出保証値】 0.1～30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度：1mm 単位/ 0.1～10m：σ<10mm ， 10～30m：σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
材質: 光学面：ポリカーボネート
質量(g): 300(ケーブル含む)
保護構造: IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。
出力: 同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)
角度(°): 走査：270
精度(mm): 測距：0.1～10m/±30 ， 10～30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1～10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1～10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
分解能: 約0.25度 (360°/1440分割)
電源電圧(V): DC 12 ±10%
保存温度(℃): -25～75
光源: 半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
時間: 走査：25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。
消費電流(mA): 700以下但し起動時は約1A
インターフェース: Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
コード: UUTM013
絶縁抵抗(MΩ): 10DC500Vメガー
使用温湿度範囲: -10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
EMC規格: (EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010
表示灯: 【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅
耐振動: 10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2時間、 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X，Y，Z方向各1時間
耐候性: 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
耐衝撃: 196m/s2 X.Y.Z方向各10回
内容量: 1個