測域センサ
【通称;TOP-URG】30m、270°の広範囲スキャンを実現
USB通信のデータ出力タイプです
保護構造もIP64なので屋外で稼動するサービスロボットに利用できます。
仕様●距離平均精度:【反射率10%黒紙】0.1~15m:±30mm、15~30m:±50mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~20m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】0.1~30m:±30mm※1、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度3,000lx以下、 0.1~30m:±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) ※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体:【検出保証値】0.1~30m※ (反射率10%黒紙500mm×500mm)、0.1~80m※ (反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下) 【最大検出距離】80m(エリア設定最大値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●電流:【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 【起動時電流】DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下
質量(g)約1200(ケーブル含む)
保護構造IP67
消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下
出力OUTPUT /6点:同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1~3
角度(°)走査:190
入力INPUT /5点:同期入力、エリア入力1~4(全15パターン)
分解能約0.125度(360°/2880分割)
電源電圧(V)DC10~30
光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1
応答時間出力:100ms以下。但し設定により、変化します。
時間走査:50ms(モーター回転数 1200rpm)
インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
使用温湿度範囲-10~+50℃ 85%RH、-30~+50℃ 85%RH(ヒータ使用時) ※但し、結露、凍結が無いこと
表示灯電源・動作表示灯(緑)、エリア判定表示灯(橙)
繰返し精度【反射率10%黒紙】0.1~15m:σ<10mm、15~30m:σ<15mm※1、 0.1~30m:σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~20m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 【反射率90%白ケント紙】 0.1~30m:σ<10mm※1、 0.1~30m:σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下、 0.1~30m:σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1,000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。
耐振動10~55Hz 複振幅1.5mm X, Y, Z方向 各2時間、 55~200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X, Y, Z方向 各1時間
起動時間(秒)電源投入から30以内で動作
耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。
耐衝撃196m/s2 X, Y, Z方向 各10回
測定分解能1mm単位
内容量1個
特別運賃
地域 | 単位 | 配送費 |
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全国 | 1 | ¥ 2,000 / 税込 ¥ 2,200 |
北海道地方 | 1 | お送りできません |
沖縄地方 | 1 | お送りできません |
離島 | 1 | お送りできません |