測域センサ

Name: 測域センサ
Brand: 北陽電機

距離30m、190°の範囲をデータ出力する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの環境認識(SLAM)用途、各種屋外計測に。

仕様●距離精度：【反射率10%黒紙】0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下【反射率90%白ケント紙】0.1～30m：±30mm※1、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3，000lx以下、0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100，000lx以下 ※1.室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) ※2.外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●検出距離及び検出体：【検出保証値】0.1～30m※ (反射率10%黒紙 500mm×500mm)、0.1～80m※ (反射率90%白ケント紙 1000mm×1500mm) ※室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下) 【最大検出距離】120m(出力限界値) 【最小検出物】33mm(5m)、65mm(10m)、200mm(30m)●測定分解能及び繰返し精度：1mm 単位/【反射率10%黒紙】0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1、 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下【反射率90%白ケント紙】 0.1～30m：σ<10mm※1、 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3，000lx以下、 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100，000lx以下 ※1室内環境にて(蛍光灯 1，000lx以下)、※2外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入らないよう配慮願います)。●電流：【定常時電流】DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下【起動時電流】DC12V 1.5A以下、DC24V 0.75A以下 /ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下質量(g)約1200(ケーブル含む)保護構造IP67消費電力(W)7.2以下(定常時)/ ヒーター使用時(0℃以下) DC12V時 15以下、DC24V時 30以下出力OUTPUT /3点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力角度(°)走査：190入力INPUT /1点：同期入力分解能約0.125度(360°/2880分割)電源電圧(V)DC10～30光源半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1時間走査：50ms(モーター回転数 1200rpm)インターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10～+50℃ 85%RH (-30～+50℃ 85%RH：ヒーター使用時)但し結露、凍結がないこと内容量1個

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