測域センサ

Name: 測域センサ
Brand: 北陽電機

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。
AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。
ROS対応。

仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m) 材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ質量(g)130 (ケーブル除く) 保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。消費電力(W)3.6以下(定常時) 出力故障出力・同期出力フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX. 角度(°)走査：270 精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙：0.05m～25m、反射率10%黒紙：0.05m～8m 繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m 分解能0.25度/0.125度※ ※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます。(初期値：0.25 度) 製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降) の製品で対応しています。外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ) 電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内) 光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1 時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm) 消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。インターフェースEthernet 100BASE-TX 絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。寿命常温使用にて5年(モータ寿命) 保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事) EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010 使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向各1時間起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) 耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向各10回測定分解能1mm単位内容量1個