M5Stack用ステッピングモータードライバモジュールv1.1(HR8825)

最大3個のステッピングモーターを制御できるモジュール
M5Stackで制御するのに適したステッピングモータードライバです。ドライバICにHR8825を使用し、3個のバイポーラステッピングモーターを制御することができます。本モジュールをM5Stackとスタックすると、ESP32の内部信号がHR8825に直接接続され、独立した制御や多軸モーターのリンクを実現します。本モジュールは、プリンターやロボットアームなど、さまざまなステッピングモーターのモーション制御に適しています。
バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動可能
I/O拡張用にSTM32F030F4P6が搭載されていて、4本の入力信号端子およびドライバICのイネーブル制御を行います。
各チャンネルには電流調整用ポテンショメータがあり、最大1.5Aを駆動できます。
複数のサブステップモードをサポート、最大1/32STEP。
I2Cにより、ドライバICのリセットとステータスの制御や監視ができ、外部リミットスイッチやモーターブレーキ機能に使用できます。
PWR485通信インターフェース(RS485、9V～24Vの電源入力)とDCジャックをホストとの通信や電源供給に使用できます。
開発環境：Arduino IDE、UIFlow