ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板

【モータ出力：2ch出力電流】
1.2ATB6612DualDCモータ・ドライバ
正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付
PWM出力PCA9685により制御
3.3V、5Vの両電圧系に対応
3.3VI2Cラズパイからの直接信号(2.7kΩプルアップ済み)
5VI2CPCA9517レベル変換I2CRepeater
PWM用電源、モータ用電源を外部から供給可能
PWM用電源5V
モータ用電源5～12V※内部電源との選択はボード上のピンヘッダで行う

汎用入出力：6ch3ピン(SIG+3.3V+GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
アナログ入力：2ch3ピン(SIG/+5V/GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
PWM出力：8ch3ピン(SIG+5V+GND)/ch2.54pitch、ピンヘッダ
モータ出力：2ch2ピン(SIG+、SIG-)/ch(2極スクリューレス端子台を2個使用)
3.3V、5V両対応：I2C
3.3V用I2C：4ピン(3.3V、SCL、SDA、GND)/ch2.54pitch、ピンヘッダ
5V用I2C：4ピン(5V、SCL、SDA、GND)/ch2.54pitch、ピンヘッダ