ラズベリーパイ専用汎用電動機制御基板

Name: ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板
Brand: ビット・トレード・ワン

ソフトウェアエンジニアにこそ、使っていただきたい!!ハンダ付け不要、安心・安全の汎用モータ制御基板。
ラズベリー・パイ専用汎用モータ制御基板/汎用電動機制御基板です。
ハードウェア制御に慣れていないソフトウェアエンジニアのために開発された汎用モータ制御基板はハンダ付け不要のほか
ラズベリーパイでモータ制御をおこなう際にありがちな電力・電圧のミスによるラズベリーパイ本体の破損を防止する仕組みや
制御信号の[見える化]によって、どこまでの制御ができているかの確認ができるなど、ソフトウェアエンジニアにも、やさしい制御基板となりました。

仕様

【モータ出力：2ch出力電流】
1.2ATB6612DualDCモータ・ドライバ
正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付
PWM出力PCA9685により制御
3.3V、5Vの両電圧系に対応
3.3VI2Cラズパイからの直接信号(2.7kΩプルアップ済み)
5VI2CPCA9517レベル変換I2CRepeater
PWM用電源、モータ用電源を外部から供給可能
PWM用電源5V
モータ用電源5～12V※内部電源との選択はボード上のピンヘッダで行う

コネクタ

汎用入出力：6ch3ピン(SIG+3.3V+GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
アナログ入力：2ch3ピン(SIG/+5V/GND)/ch(24極スクリューレス端子台を使用)
PWM出力：8ch3ピン(SIG+5V+GND)/ch2.54pitch、ピンヘッダ
モータ出力：2ch2ピン(SIG+、SIG-)/ch(2極スクリューレス端子台を2個使用)
3.3V、5V両対応：I2C
3.3V用I2C：4ピン(3.3V、SCL、SDA、GND)/ch2.54pitch、ピンヘッダ
5V用I2C：4ピン(5V、SCL、SDA、GND)/ch2.54pitch、ピンヘッダ

付属品スペーサ：M2.6×13mm4本、ネジ：M2.6×6mm8本、保証書×1部(RaspberryPi本体は付属しません) 出力(PWM)8ch：PCA9685/12bitPWM、16ch(内6chをTB6612に使用)I2C 電源PWM用電源：2極スクリューレス端子台、モータ用電源：2極スクリューレス端子台本体質量(g)約39 保証期間お買い上げから1年間アナログ入力範囲(6ch)12bit：0～3.3V、(2ch)12bit：0～6.6V サンプリング速度50ksps アナログ入力(6ch)MCP3208：12bit、(8ch)A/DコンバータSPI、(2ch)MCP3208：12bit デジタル入出力(ch)6chラズベリーパイのGPIO/入出力範囲0～3.3V 内容量1個

注意

※Raspberry Pi本体及びケース、ケーブル類は付属致しません