測域センサ

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内容量 1個 注文コード 58767725 品番 UST-30LCN
参考基準価格(税別)オープン 販売価格(税込) ¥406,780
販売価格(税別)
369,800

距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。
エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。
マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。
ROS対応。

仕様検出距離及び検出体:【検出保証値】0.05m〜30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m〜12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m〜25m、反射率10%黒紙/0.05m〜8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m) 材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ 質量(g)130 (ケーブル除く) 保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。 消費電力(W)3.6以下(定常時) 出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1〜3障害物有りを示す状態になります。 角度(°)走査:270 精度(mm)測距:±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m〜25m、反射率10%黒紙:0.05m〜8m 繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m〜25m、反射率10%黒紙:0.05m〜8m 出力方式NPNタイプ 分解能0.125度 外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ) 電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10〜30 リップル10%以内) 機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。 光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014) 応答時間OFF/66msec〜3241msec、ON/66msec〜3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。 時間走査:25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。 消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。 インターフェースEthernet 100BASE-TX 絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー 使用温湿度範囲-30℃ 〜 +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃〜+50℃になります。 寿命常温使用にて5年(モータ寿命) 保存温湿度範囲-30℃ 〜 +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事) EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010 使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。 表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯 耐振動10〜55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55〜200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間 起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。) 耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回 測定分解能1mm単位

特別運賃

地域単位配送費
全国数量1以上のご注文(同一注文コードにつき) ¥2,000 / 税込 ¥2,200
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沖縄地方数量1以上のご注文お送りできません
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