種別モーター減速比100質量(kg)0.24タイプハーモニックギヤード、軸:片軸最大トルク(N・m)特性図参照許容トルク(N・m)2.4分解能1000P/R設定時:0.0036°/パルス保護等級IP20励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))4.8ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])14×10-7耐熱クラス130 (B)取付角寸法(mm)30RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時)2.7電磁ブレーキ無しロストモーション(arc.min.)(負荷トルク1.5 arcmin以下 (±0.12 N・m)速度範囲(mm/min)0~35r/min