仕様モーター減速比100質量(kg)モーター部:0.24タイプハーモニックギヤード、軸:片軸取付角寸法30 mm許容トルク(N・m)2.4N·;m分解能1000P/R設定時:0.0036°/パルス対応電磁ブレーキ:無し保護等級モーター部:IP20励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))4.8ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])14×10-7耐熱クラスモーター部:130 (B)RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)(停止時)通電時:2.7N·;mロストモーション(arc.min.)(負荷トルク1.5 arcmin以下 (±0.12 N·;m)速度範囲(mm/min)0~35r/min