種別モーター減速比36質量(kg)1.9タイプPSギヤード、軸:片軸最大トルク(N・m)特性図参照許容トルク(N・m)8分解能1000P/R設定時:0.01°/パルス保護等級IP65 (取付面とコネクタ部を除く)励磁最大静止トルク(N・m(kgfcm2))8ローター慣性モーメント(J(kg・m2)[gf・cm2])500×10-7耐熱クラス130 (B)取付角寸法(mm)60バックラッシ9 arcmin (0.15°)RoHS指令(10物質対応)対応保持トルク(N・m)停止時(通電時・電磁ブレーキ)8電磁ブレーキ有り速度範囲(mm/min)0~83r/min