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2Cでモーターコントロール!KP-DRV8830はI2Cでモータ回転をコントロールする高性能デバイス、TI社「DRV8830」を2個搭載した基板です。 取り扱いが難しい小さいサイズのDRV8830を、あらかじめ基板に実装しており、ブレッドボードによる実験などを容易に行えるようにしました。 また、ICの特徴を生かして小型基板に仕上げておりますので、装置への組み込みにもご利用いただけます。

工作用に広く使用されているモーターです。

Arduino UNOのRevision 3(R3)。旧UNOと比べて、RESETピン脇にIOREFピン、AREFピン脇にSDAピン・SCLピンを追加。USBインターフェースにATmega16U2を搭載し、さらにスケッチの転送速度が速くなりました。メインチップはAVR(ATmega328)を使用。

Arduinoの主力製品「Arduino Uno」のR4(リビジョン4)です。R3までは8 bitマイコンのATMega328PをMCUとして搭載していましたが、R4ではルネサスの32 bitマイコン RA4M1を搭載しています。一方でフォームファクタや5 Vの動作電圧はR3から引き継ぎ、各種シールドもほぼそのままお使いいただけます(※一部サードパーティ製のシールドは互換性がないこともあります)

PWMコントロール制御のために、あらたな回路設計をせずにPWMコントロール機能付ファンを活用でき、装置の低消費電力、低騒音に貢献します。定格電圧12V/24V/48Vのファンと共通の電源と使用できます。ファンを最大4台まで接続して使用できます。

スピードコントロール(PWM制御)は、内部ボリュームVR1(正転)、VR3(逆転)による速度制御と、PWM入力，外部ボリュームを取り付けての速度制御が可能です。TPDR-68AはTPDR-58Aの後継機種で、低速回転モードにおいても、モータを滑らかな回転で起動させることができます。 PWM制御時に発する電気ノイズを大幅に低減させたタイプのモータドライバです。 モータの過電流を検知させるための検知電流設定用ボリューム付き(0～1.5A VR2調整による)

豊富な保護機能(過負荷、過電流、センサ異常、モータ軸拘束、ヒューズ保護) 閉ループPWM電圧制御による定速回転制御機能を内蔵。 外部機器からの電圧による回転数制御が可能(0～5V)。 内部に2系統の速度設定VRを有し速度切換が容易。 ソフトスタート機能(内部VR設定)を内蔵。

PWM(PulseWidthModulation)制御+フィードバックによる、模型用モーターに最適な簡易型DCモータコントローラーキットです。DCモータの回転数を一定に保つ様に制御することができます。回転方向は正転・停止・逆転を基板上のスイッチで切り替え可能です。

DescriptionThe TB6612FNG Motor Driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A(3.2A peak). Two input signals(IN1 and IN2)can be used to control the motor in one of four function modes：CW， CCW， short-brake and stop. The two motor outputs(A and B)can be separately controlled， and the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz. The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.Logic supply voltage(VCC)can be in the range of 2.7--5.5VDC， while the motor supply(VM)is limited to a maximum voltage of 15VDC. The output current is rated up to 1.2A per channel(or up to 3.2A for a short， single pulse).This little board comes with all components installed as shown. Decoupling capacitors are included on both supply lines. All pins of the TB6612FNG are broken out to two 0.1" pitch headers； the pins are arranged such that input pins are on one side and output pins are on the other.Note：If you are looking for the SparkFun Motor Driver with headers， it can be found here or in theSimilar Productsbelow.Get Started With the Motor Driver Hookup GuideFeaturesPower supply voltage：VM = 15V max， VCC = 2.7--5.5VOutput current：Iout = 1.2A(average)/ 3.2A(peak)Standby control to save powerCW/CCW/short-brake/stop motor control modesBuilt-in thermal shutdown circuit and low-voltage detecting circuitAll pins of the TB6612FNG broken out to 0.1" spaced pinsFiltering capacitors on both supply lines

TB6612FNGは、東芝デバイス&ストレージ社製の出力トランジスタにDMOS構造を採用したデュアルブリッジドライバICです。2つのブラシ付きDCモータをダイレクトPWM制御により駆動することができます。出力耐圧15V、最大定格電流3.2Aを実現しています。