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半自動で簡単に調節できるPCコーダのチューニング機能・サーボが自動で調整するチューニングレスモード。チューニングをしなくてもサーボ側で自動的に応答性(ゲイン)を調整。立ち上げ時のチューニングの手間がかかりません。・細やかな調整が可能なオートチューニングモードサーボアンプが次走的に応答性(ゲイン)を調整。チューニングレスモードより細やかな制御が可能となります。・最大限の精度を叶えるマニュアルチューニングモード高い精度が求められる機械のためのモードです。一度に複数のパラメータを最適値に調整でき、高い応答性(ゲイン)で調整が可能です。導入時の機械セットアップ期間を短縮化する機能・プログラム完成前に機械を試運転できるパターン運転機能コントローラのプログラムが完成していなくても、機械をサーボの調整ができます。・機械完成前にプログラムを試行できるシーケンスモード機械が完成していなくてもコントローラのプログラムを実行できるので、プログラムのデバック効率が上がります。