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3次元測域センサ 静音タイプ北陽電機￥539,800税込￥593,780
1個
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～/±100mm●大きさ(W×D×H)：76mm×106mm×95mm(W×D×H)●発生音：前方向47dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値質量(kg)約1電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A構造IP67(無通電) 水中使用不可検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと)使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)プロトコル通信：VSSP 2.1
3次元測域センサ北陽電機￥499,800税込￥549,780
1個
3日以内出荷
3次元測域センサ(3D LiDAR)距離35m(最大)、水平210°、垂直40°の範囲を3次元計測するレーザスキャナ。独自の走査方法により縦方向の抜けが少なく、2590点(最大518000点)の豊富な点群データを出力。IMUやPPS入力など便利な機能も搭載。ロボットやAGV(無人搬送台車)の環境認識(SLAM)用途に。ROS対応。
仕様●インターレース：【水平】最大 20 倍 【HDモード】水平 20 倍 × 垂直 10 倍●ジャイロ：加速度及び角速度(InvenSense MPU-6500)#1●データ点数(分解能)：2590点以上 (インターレースなし、20fps)、518000点以上 (インターレースHDモード、0.1fps)●繰り返し精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/σ< 20mm、 白紙15m～ /σ< 35mm●検出エコー数：最大4 echoes●垂直走査角度：40度 (-5度～35度) 精度±2°●垂直走査速度：1200Hz●水平走査角度：210度以上 ピッチ6度 精度±0.125°●水平走査速度：20Hz●測距精度(周囲25℃時)：中央 白紙15m以下/±50mm、 白紙15m～ /±100mm●発生音：前方向53dB(距離1m地点)周波数1200Hz 参考値質量(g)約650電源DC12V/24V(動作電圧範囲10～30V) 【消費電流(DC12V)】起動時1.5A/通常時0.8A構造IP67(無通電) 水中使用不可検出距離水平走査 -45°<θ<45° 0.3-35m(白紙) 0.3-11m(黒紙 反射率10%) -75°<θ≦-45°，45°≦θ<75° 0.3-20m(白紙) 0.3- 6m (黒紙 反射率10%) θ≦-75°，75°≦θ 0.3-10m(白紙) 0.3-3m (黒紙 反射率10%) ※上記は垂直走査の上向き15°(垂直走査中心)での値、 上向き35°、下向き-5°では上記の70%に減衰する。寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)70×106×95光源半導体レーザ 波長=905nm、この製品はレーザー安全クラス1製品です。(Class 1 Laser Product)インターフェースEthernet(TCP/IP) 100BASE-TX(Auto-negotiation)使用温湿度範囲-10～50℃ 85%以下(結露をしないこと)使用周囲照度(Lx)100000 (直接太陽光方向は除く)振動【印加周波数/加速度】10～57.5Hz /複振幅1.5mmp-p 57.5Hz～150Hz /98m/s2 (10G) 【掃引速度】 1 octave / min (3.9sec / sweep) 【耐久時間】上下/前後/左右 各2H(動作、耐久共に)入出力PPS入力 1点(フォトカプラ入力 Active High 2mA以上)、 同期出力 1点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX)プロトコル通信：VSSP 2.1
測域センサ北陽電機￥339,800税込￥373,780
1個
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。USTシリーズの最上位機種。小型、軽量で耐環境性も高く、屋外でも対応可能。AGV(無人搬送台車)やロボットなどの環境認識(SLAM)用途で工場や物流の効率化、稼働率の向上が可能。ROS対応。
仕様【最小検出物】180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m)材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ質量(g)130(ケーブル除く)使用温度範囲(℃)-30～50※起動温度は-10～50になります保護構造IP67※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません消費電力(W)3.6以下(定常時)出力故障出力・同期出力 フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.角度(°)走査：270精度(mm)測距：±40※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの検出距離(mm)【検出保証値】反射率90%白ケント紙：50～30000/50～25000(低温-11℃以下の環境)、反射率10%黒紙：50～12000/50～8000(低温-11℃以下の環境)【最大検出距離】60000(出力限界値)繰返し精度(mm)σ<20分解能0.25度/0.125度※LXSettingTool により高分解能モードに切り替えることができます(初期値：0.25 度)製品コードUUST2★★ 以降(firmware versiON/4.0.0 以降)の製品で対応しています外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)電源電圧(V)DC12/DC24(動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1時間走査：25ms(モータ回転数2400rpm)消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V)※但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用くださいインターフェースEthernet 100BASE-TX絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー保存温度範囲(℃)-30～70EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、 EN61326-1:2013 (EMS)EN61326-1:2013、 EN61000-4-2:2009、 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、 EN61000-4-4:2012、 EN61000-4-6:2009、 EN61000-4-8:2010使用周囲照度(Lx)100000以下※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅耐振動10～55Hz・複振幅1.5mm・X.Y.Z方向・各2時間、 55～200Hz・98m/s2(10G)・スイープ2分・X.Y.Z方向・各1時間起動時間(秒)10以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります)モーター寿命(年)5年(常温使用)耐衝撃196m/s2(20G)、X.Y.Z方向、各10回測定分解能1mm単位保存湿度範囲(%RH)85以下(結露、凍結がない事)使用湿度範囲(%RH)85以下(但し、結露、凍結がない事)
測域センサ北陽電機￥499,800税込￥549,780
1個
3日以内出荷
距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。マルチエコー対応で雨、霧などの分離が可能、ロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。インターフェースはイーサネット対応。ROS対応
仕様●検出距離及び検出体：【検出保証値】 0.1～30m(白ケント紙)※ ※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)【最大検出距離】 60m(出力限界値) 【最小検出物】 130mm(10m)●測距分解能及び繰返し精度：1mm 単位/ 0.1～10m：σ<10mm ， 10～30m：σ<30mm (白ケント紙)※ 【周囲照度 3000lx以下】σ<10mm(白ケント紙 10mまで)【周囲照度 100000lx以下】 σ<30mm(白ケント紙 10mまで)※室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)材質光学面：ポリカーボネート質量(g)300(ケーブル含む)保護構造IP67(IEC規格)※ ※ Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。出力同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V， 30mA以下)角度(°)走査：270精度(mm)測距：0.1～10m/±30 ， 10～30m/±50 (白ケント紙)※2 【周囲照度3000lx以下】白ケント紙0.1～10m /±30※1 【周囲照度100000lx以下】白ケント紙0.1～10m/±50※1 ※1外光の直射時は検出が保証できません(西日等が入らないよう配慮願います) ※2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)分解能約0.25度 (360°/1440分割)電源電圧(V)DC 12 ±10%保存温度(℃)-25～75光源半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1時間走査：25ms/scan※ ※ MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。消費電流(mA)700以下 但し起動時は約1AインターフェースEthernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)コードUUTM013絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-10℃～+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2009、EN61000-4-8:2010表示灯【電源表示灯(緑)】電源ON時点灯、 動作【表示灯(橙)】正常動作時点灯、故障時点滅耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55Hz～200Hz 49m/s2 スイープ2分 X，Y，Z方向 各1時間耐候性雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる※ ※環境の影響は実機での確認をお願いします。また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。耐衝撃196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
測域センサ北陽電機￥369,800税込￥406,780
1個
3日以内出荷から60日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※(反射率90%白ケント紙)、 0.05m～12m※ (反射率10%黒紙) ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ質量(g)130 (ケーブル除く)保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。消費電力(W)3.6以下(定常時)出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。角度(°)走査：270精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m繰返し精度(mm)σ< 20※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m分解能0.125度外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。インターフェースEthernet 100BASE-TX絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。寿命常温使用にて5年(モータ寿命)保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。表示灯【電源表示灯(青)】正常動作時点灯、起動時及び故障時点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回測定分解能1mm単位
測域センサ北陽電機￥389,800税込￥428,780
1個
60日以内出荷
距離30m、270°の範囲を計測する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。電源ケーブルとEthernetケーブルがコネクタタイプ。 。エリア設定タイプとデータ出力タイプを切替可能。マルチエコー対応で雨、霧などの分離又はフィルタが可能、屋外での環境認識(SLAM)、各種屋外計測、障害物検知がこれ一台で。ROS対応。
仕様検出距離及び検出体：【検出保証値】0.05m～30m※ (反射率90%白ケント紙)、0.05m～12m※ (反射率10%黒紙)※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるものです。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙/0.05m～25m、反射率10%黒紙/0.05m～8m 【最大検出距離】60m(出力限界値) 【最小検出物】90mm(10m)、180mm(20m)、260mm(30m)材質光学窓/ポリカーボネイト、本体/アルミ質量(g)130 (ケーブル除く)保護構造IP67※ ※電源ケーブル、Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。消費電力(W)3.6以下(定常時)出力出力5点(フォトカプラ・オープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.)/ 出力1:エリア内検出で出力OFF、出力2:エリア内検出で出力OFF、出力3:エリア内検出で出力OFF、出力4:故障出力(正常時出力ON)、出力5:同期出力 (注)故障出力が出ると出力1～3障害物有りを示す状態になります。角度(°)走査：270精度(mm)測距：±40※ ※距離精度は出荷時の基準環境下における基準反射板によるもの。低温-11℃以下の環境では検出距離が以下の通りになります。反射率90%白ケント紙:0.05m～25m、反射率10%黒紙:0.05m～8m分解能0.125度外形寸法(幅W×奥行D×高さH)(mm)50×50×70(本体のみ)電源電圧(V)DC12/DC24 (動作電圧範囲10～30 リップル10%以内)機能同期動作モード(Area Designerにより設定)、同期マスター(0°)、同期スレーブ(90°)、同期スレーブ(180°)、同期スレーブ(270°)※出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9節の同期配線を参考に接続を行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで接続可能です。光源半導体レーザ(波長 905nm) FDAレーザ安全クラス1(IEC60825-1:2014)応答時間OFF/66msec～3241msec、ON/66msec～3241msec※出荷時は66msとなっています。アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切り替えが可能です。エリア切替を行うとき最大1スキャンの時間更に遅れます。時間走査：25ms (モータ回転数 2400rpm)※MD、MS、ME以外の計測コマンドを使用した場合、周囲の環境によって応答速度が遅れる可能性があります。消費電流(mA)Typ.150以下(DC24V) 但し、起動時に突入電流約450必要 ※電流容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。インターフェースEthernet 100BASE-TX絶縁抵抗(MΩ)10DC500Vメガー使用温湿度範囲-30℃ ～ +50℃※ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事) ※起動温度は-10℃～+50℃になります。寿命常温使用にて5年(モータ寿命)保存温湿度範囲-30℃ ～ +70℃ 85%RH以下(結露、凍結がない事)EMC規格(EMI)EN61326-1:2013、EN55011:2009 + A1:2010 (EMS)EN61326-1:2013、EN61000-4-2:2009、EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010、EN61000-4-4:2012、EN61000-4-6:2014、EN61000-4-8:2010使用周囲照度(Lx)100000 以下※ ※太陽光など強い外乱光の直射時は検出が保障できません。西日などが入らないよう配慮願います。表示灯【電源表示灯(青)】起動時及び故障認識で点滅、【出力1表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力2表示灯(橙)】エリア内検出で点灯、【出力3表示灯(橙)】エリア内検出で点灯耐振動10～55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間、 55～200Hz 98m/s2(10G) スイープ2分 X.Y.Z方向 各1時間起動時間(秒)10以内 (但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)耐衝撃196m/s2(20G) X.Y.Z方向 各10回測定分解能1mm単位
